TCP出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小；可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

碼垛工業(yè)機器人應(yīng)用優(yōu)勢

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5．碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

隨著自動化水平的不斷提高，全自動碼垛機在現(xiàn)實的生產(chǎn)和生活中得到了十分廣泛的應(yīng)用，包裝機和碼垛機成了各行各業(yè)生產(chǎn)線上不可或缺的機械設(shè)備。施格自動化作為天津重要的機械設(shè)備生產(chǎn)廠家，非常注重生產(chǎn)線的自動化，在生產(chǎn)線的設(shè)計和安裝上我們有著非常豐富的經(jīng)驗。

碼垛機械手概述：

碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強、維護費用低等特點，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實現(xiàn)機械自動化代替人工搬運的理想機械設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面，可靠性高，穩(wěn)定性強；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機，提高生產(chǎn)效益。

近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，勞動力市場結(jié)構(gòu)也迎來重大改變，一些從事簡單、重復(fù)、勞累工作的行業(yè)日漸出現(xiàn)用工荒、招工難等現(xiàn)象，昂貴的人力成本給工業(yè)、制造業(yè)、倉儲業(yè)、建筑業(yè)等多個行業(yè)帶來了沉重壓力，于是企業(yè)開始尋求新的勞動力，施格自動化推出的全自動碼垛機械手吸引了許多企業(yè)的眼球。

全自動碼垛機械手是用來堆放物品的一種機器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對全自動碼垛機械手進行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率，現(xiàn)如今，全自動碼垛機械手已經(jīng)被應(yīng)用于各行各業(yè)。