全自動碼坯機整機按碼放可分為長方形、正方形、拱形窯和多點碼放。設(shè)備可選配功能豐富，可加裝自動拉縫、自動收頂、不丟磚拉縫、無壓磚框放磚等業(yè)界功能?！〗?jīng)常關(guān)注碼垛機的朋友都會發(fā)現(xiàn)這向個詞：伺服碼垛機、碼垛機，那到底伺服碼垛機和碼垛機有什么區(qū)別呢?2m的窯車，國內(nèi)都有相匹配的碼坯機，而且如果工藝設(shè)計合理，一臺碼坯機可以對應(yīng)多臺窯車進行碼坯。

　　其實伺服碼垛機，也稱之為碼垛機，當然，有一部分朋友也會稱它為伺服碼垛機。

機器人按照工作載荷分類，目前國內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。不同類型的機器人其工作周期一樣，允許載荷輕的工作周期快一些，允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說，250kg、300kg的機器人工作周期為每分鐘5次，450kg、500kg的機器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響，只能帶有一套夾具，夾取48塊KPI磚，也就是說，機器人的產(chǎn)量為192塊/min，其年產(chǎn)量基本上在8000萬塊（折標磚）左右。2、隨時注意碼坯機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)碼坯機有異常響聲，動作方式不對，或運行不到位等，應(yīng)隨時通知班長進行處理。如果要求再高的產(chǎn)量，只能增加機器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。

為了充分發(fā)揮機器人的臂展，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設(shè)計采用窯車從編組機、機器人下方通過，機器人位于編組機與碼坯位置之間。這就要求磚機部分的標高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動碼坯機則沒有這方面的限制。

從廠房來說，自動碼坯機的高度與碼坯高度有關(guān)，碼坯層數(shù)越多，碼坯機高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動碼坯機的安裝高度就達到7m左右了，這就需要用戶在自動碼坯機工作的位置留出較高的廠房高度。而機器人的工作高度相對小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。手工碼坯，磚坯的損邊缺角在所難免，壓壞磚坯也是很平常，而自從生產(chǎn)出了全自動碼坯機不僅能做到輕拿輕放，更因為它夾持的是磚坯對稱的兩個面，比起人手的接觸面積大多了，用力也十分平穩(wěn)，所以基本上杜絕了手工碼坯時的損邊缺角和壓壞磚坯。這是現(xiàn)場改造的用戶需要特別注意的地方。

水平位移機構(gòu)是由伺服碼垛機電機驅(qū)動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩(wěn)快速運行具有重要作用。

垂直位移機構(gòu)是機坯手的的關(guān)鍵機構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂、四連桿機構(gòu)等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。 抓頭機構(gòu)由抓頭和驅(qū)動垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。經(jīng)常關(guān)注碼垛機的朋友都會發(fā)現(xiàn)這向個詞：伺服碼垛機、碼垛機，那到底伺服碼垛機和碼垛機有什么區(qū)別呢。