滾珠絲桿

滾珠絲桿介紹：

 滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。

滾珠絲杠原理：

 1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（目前已基本取代梯形絲桿，已俗稱絲桿）是用來將旋轉運動轉化為直線運動；或將直線運動轉化為旋轉運動的執(zhí)行元件，并具有傳動，定位準確等

 2、當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規(guī)格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現(xiàn)對應的直線運動。

滾珠絲杠

                                                  臺灣上銀（hiwin）滾珠絲杠進給傳動誤差

由于滾珠絲杠副在加工和安裝過程中存在誤差，因此滾珠絲杠副將回轉運動轉換為直線運動時存在以下兩種誤差。

  ① 螺距誤差，即絲杠導程的實際值與理論值的偏差。例如PⅢ級滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。

  ② 反向間隙，即絲杠和螺母無相對轉動時，絲杠和螺母之間的zui大大竄動。由于螺母結構本身的游隙以及其受軸向載荷后的彈性變形，滾珠絲杠螺母機構存在軸向間隙；該軸向間隙在絲杠反向轉動時表現(xiàn)為絲杠轉動α角，而螺母未移動，形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運動，必須有一定的反向間隙。因磨削誤差會對整個滾珠絲杠元件的傳動和定位效果產生很大程度的影響，所以，滾珠絲杠加工熱變形的問題必須得到有效的控制。但反向間隙過大將嚴重影響機床精度。因此，數(shù)控機床進給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調節(jié)機構。

滾珠·絲桿

                                                          說說滾珠絲杠的兩種類型？

   滾珠絲杠是工具機械和精密機械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具、可逆性和率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。

常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內循環(huán)。

    滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環(huán)。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。內循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。它能夠在勞作條件差，高溫、單調、重復、易疲憊的作業(yè)環(huán)境作業(yè)，能夠在人工無法習慣的環(huán)境中代替人工的勞作。

1）外循環(huán)

    外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。如圖2-3所示，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環(huán)。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。也可以通過其他的傳動環(huán)節(jié)使電機輸出軸與絲杠相連，例如同步帶、齒輪等。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結構和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。

2）內循環(huán)

   內循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。因此，數(shù)控機床進給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調節(jié)機構。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。