工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù)是說明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負(fù)荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標(biāo)形式。

(3)定位方式：固定機(jī)械擋塊、可調(diào)機(jī)械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設(shè)定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅(qū)動方式：氣動、液動、電動或機(jī)械傳動。

(5)臂部運動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預(yù)測

包括點焊和弧焊機(jī)械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；它的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)；搬運機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；助力機(jī)械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點。

六軸機(jī)械手規(guī)劃要留意的事項

　　1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手驅(qū)動體系

　　如果是中小作業(yè)負(fù)載和高速度，主張?zhí)暨x全電動驅(qū)動器或電力驅(qū)動的，而電液混合氣體能夠被認(rèn)為是主張規(guī)劃辦法。

      2.做六軸機(jī)械手可行性剖析陳述

　　開展六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手產(chǎn)品愈加需求堅實的理論基礎(chǔ)作為后臺，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實踐中總結(jié)，然后再用咱們正確的理論去輔導(dǎo)咱們的出產(chǎn)，這樣才能夠不斷的提高咱們的機(jī)械手產(chǎn)品的水平。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)也是作業(yè)空間規(guī)模的問題，更多的自在度更雜亂的結(jié)構(gòu)和控制體系，現(xiàn)在市場上出售的2—6自在度的六軸機(jī)械手，當(dāng)然,一般需求三個多自在度能夠稱為助力機(jī)械手，3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)械手。除了自在度是一個重要的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機(jī)械手中)，前者是加工精度有關(guān)，后者與作業(yè)負(fù)載的巨細(xì)和速度。如何選擇工業(yè)機(jī)械手的廠家：1、公司組織機(jī)構(gòu)(重點了解沖壓機(jī)械手生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)人員及實力)2、公司注冊資本(了解沖壓機(jī)械手廠家的實力)3、公司的實驗設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實驗的情況。