如果機(jī)器人是由安裝傳動裝置驅(qū)動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運(yùn)動和平滑運(yùn)動外，所有的運(yùn)動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動運(yùn)動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運(yùn)動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運(yùn)動(前后運(yùn)動不同)。

對于傳送帶驅(qū)動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細(xì)檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。

在對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行表面檢測時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，說明機(jī)器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜?？梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外，因?yàn)闄C(jī)器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

機(jī)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統(tǒng)，可在機(jī)器人運(yùn)動過程中不斷潤滑。

庫卡機(jī)器人公司大部分是銷售和服務(wù)中心公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來越廣泛。

庫卡機(jī)器人管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。

所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

ABB機(jī)器人控制柜維修

庫卡焊接機(jī)器人每周檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清潔庫卡機(jī)器人各軸；

2.檢查TCP精度；

3.檢查清渣油油位；

4.檢查庫卡機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確；

5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)；

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)；

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常；

11.檢查焊槍槍夾是否有松動；

12.檢查底線接頭是否有松動，防止電阻過大燒毀電器元件。