天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人常見故障如何處理呢？

1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置

3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

 焊接機(jī)器人不僅兼具了和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，而且還具備良好的靈活性，即使是再?gòu)?fù)雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定***的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。    那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量又如何呢？如果說手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候只要多加注意***可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。     首先，我們要知道這個(gè)黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時(shí)的焊渣。     雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會(huì)對(duì)焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會(huì)有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會(huì)存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲，保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物***會(huì)少些，黃色的斑***會(huì)少很多。

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已被國(guó)內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。 對(duì)于機(jī)器人焊接，僅有一個(gè)機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個(gè)部分組成。1. 機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中shu，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5. 焊接夾具。對(duì)于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或與焊接定位qi、機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。以適應(yīng)“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運(yùn)輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細(xì)分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機(jī)器人和特殊焊接機(jī)器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達(dá)到低成本自動(dòng)化的目的與低投資和。