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但是，空間電壓矢量作用時(shí)間可能會(huì)大于采樣周期，這說明不能同時(shí)滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。因此作者提出了三個(gè)步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。使用方面：（1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度不合要求。因此按照Habetler的無差拍方法大的計(jì)算量有四個(gè)步驟，這將耗費(fèi)很大的計(jì)算資源，不易實(shí)現(xiàn)，另外在整個(gè)計(jì)算過程中對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性比較大，這將降低控制的魯棒性。

十、離散時(shí)間直接轉(zhuǎn)矩控制

離散時(shí)間直接轉(zhuǎn)矩控制使用離散時(shí)間的方法進(jìn)行異步電機(jī)的控制在文獻(xiàn)中已經(jīng)有了比較詳細(xì)的介紹，在文獻(xiàn)中，首把這種方法使用于直接轉(zhuǎn)矩控制，其基該方法如下：對(duì)由電機(jī)的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進(jìn)行離散化如下：

a，b的定義對(duì)轉(zhuǎn)矩方程也進(jìn)行離散化，并把方程⑺代入其中，同時(shí)也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達(dá)式中去，利用離散的轉(zhuǎn)矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對(duì)其進(jìn)行了限幅：

2.利用覺，分析故障電機(jī)在正常運(yùn)行中是沒有異味的，若嗅到異昧，便是故障信號(hào)，如焦糊味，是絕緣物燒烤發(fā)出的，且隨電機(jī)溫度的升高，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)冒煙；如油焦味，多半是軸承缺油，在接近干磨狀態(tài)時(shí)油氣蒸發(fā)出現(xiàn)的異味。

3.利用手感，檢查故障用手觸摸電視的外殼，可以大致判斷溫升的高低，若用手一觸及電機(jī)外殼便感到很燙，溫度值很高，應(yīng)檢查原因，如：負(fù)荷過重、電壓過高等，然后針對(duì)原因排除故障。