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發(fā)布時間:2020-11-17 11:47  
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PLC的'串行'運行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按'并行'方式工作的,也就是說是按同時執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以'串行'方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時,各語句的位置也會對控制功能產(chǎn)生關鍵影響。例如:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3斷開。生產(chǎn)更快因零件及布線減少,工序更可平行施工,所以整套系統(tǒng)安裝完工的時間相對較少,交貨時間較短。X0接通3次,Y3接通瞬間即斷開。
上面兩個程序中,輸出Y3、計數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同,僅僅是計數(shù)器CTl02所在語句位置發(fā)生了變化,而兩段程序的運行結果就截然不同。這是因為CTl02對輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時,將首先判斷輸出Y3的狀態(tài),再判斷CTl02的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個掃描周期對Y3產(chǎn)生影響;而執(zhí)行第二段程序時,將首先判斷CTl02的狀態(tài),再判斷輸出Y3的狀態(tài),CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。減少維護成本用plc設計的電路零件、布線及機械式器件較少,維修的時間、機會及費用將大大減少。
從以上討論可以得出,由于PLC采用'串行'工作方式,所以即使是同一元件,在梯形圖中所處的位置不同,其工作狀態(tài)也會有所不同,因此在利用梯形圖進行控制程序編制時,應對控制任務進行充分分析,合理安排各編程元件的位置,才能夠更為準確地實現(xiàn)控制。
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PLC用于信號監(jiān)控
PLC自檢信號良多,內(nèi)部器件也良多,多數(shù)使用者未充分施展其作用。實在,完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控,或?qū)刂茖ο筮M行監(jiān)控。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立刻更新,這跟立刻輸入有些區(qū)別。對一個復雜的控制系統(tǒng),特別是自動控制系統(tǒng),監(jiān)控以至進一步能自診斷長短常必要的,它可減少系統(tǒng)的故障,出了故障也好查找,可進步累計均勻無端障運行時間,降低故障修復時間,進步系統(tǒng)的可靠性。
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PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通信
聯(lián)網(wǎng)、通信,正適應了當今計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使產(chǎn)業(yè)控制從點(Point)、到線((Line)再到面(Aero),使設備級的控制、出產(chǎn)線的控制、工廠治理層的控制連成一個整體,進而可創(chuàng)造更高的效益。這個無窮夸姣的遠景,已越來越清晰地展現(xiàn)在我們這一代人的眼前。以上幾點應用是著重從質(zhì)上講的。從量上講,PLC有大、有小。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置,如斯輪回運行,直到休止運行。所以它的控制范圍也可大、可小。小的只控制一個設備,甚至一個部件,一個站點;大的可控制多臺設備,一條出產(chǎn)線,以至于整個工廠。可以說產(chǎn)業(yè)控制的大小場合,都離不開PLC。