穿梭車是在密集式貨架中運(yùn)行并搬運(yùn)單元貨物的設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)由機(jī)體，電池，控制單元組成。穿梭車由于自帶電源可以在貨架中做無線運(yùn)行，需要搬運(yùn)貨物時(shí)則運(yùn)行到貨物單元下方向上頂起貨物然后運(yùn)送。

穿梭車可以在多層貨架里的一組軌道上運(yùn)行，利用自身的夾抱式貨叉將貨架上放有零部件的料箱取出，放入的出口位置，同時(shí)可以將入口位置的料箱存入的貨位內(nèi)。

招致機(jī)械手亂舉措，電控死機(jī)，燒壞電控等景象。油壓緩沖：要按期改換。用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時(shí)改換。氣動(dòng)元件：簡略型、多功用機(jī)械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn)，必需氣源不變動(dòng)搖性小、無水。因?yàn)闅馀c水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會(huì)發(fā)生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象，氣缸舉措時(shí)呈現(xiàn)無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

自動(dòng)化機(jī)械手能夠代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械手故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。對(duì)于操作人員來說，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要。倉儲(chǔ)業(yè)是AGV早應(yīng)用的場所。用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。制造業(yè)，AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。

在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。智能制造就是面向產(chǎn)品全生命周期，實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造。智能制造技術(shù)是在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、擬人化智能技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過智能化的感知、人機(jī)交互、決策和執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過程、制造過程和制造裝備智能化，是信息技術(shù)、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)的深度融合與集成。