等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

變速傳動(dòng)軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動(dòng)體)、內(nèi)齒圈1、傳動(dòng)圈2、雙偏心套3、傳動(dòng)桿4、滾珠5和滾動(dòng)軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對轉(zhuǎn)動(dòng)、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動(dòng)圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動(dòng)桿4置于傳動(dòng)圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動(dòng)桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動(dòng)軸承的雙偏心套、傳動(dòng)圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動(dòng)。

當(dāng)內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動(dòng)圈輸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)雙偏心套順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸承的外圈與滾柱接觸點(diǎn)里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動(dòng)，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?dòng)，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動(dòng)桿向外移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)圈順時(shí)針方向慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心套相對活齒轉(zhuǎn)360，傳動(dòng)圈轉(zhuǎn)過內(nèi)齒圈一個(gè)吃尖角，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)比為內(nèi)齒數(shù)家.

傳動(dòng)軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會(huì)比較困難。構(gòu)成傳動(dòng)軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時(shí)速下傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速一般都不會(huì)超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動(dòng)軸的平衡機(jī)大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)樗钠胶廪D(zhuǎn)速是非常高的。傳動(dòng)軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動(dòng)軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動(dòng)主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動(dòng)，主軸端通過連接件與傳動(dòng)軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計(jì)的振動(dòng)主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個(gè)自由度的振動(dòng)。