這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。 [3] （3）工作范圍 [3] 工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域?，F(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。

在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3] ③在工作節(jié)拍短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，沒有耦合，運(yùn)動(dòng)學(xué)求解簡(jiǎn)單，不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。為此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。 [3] 應(yīng)用編輯1 行業(yè)的應(yīng)用 [2] 在行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果,現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方,人的手動(dòng)操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險(xiǎn)的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。

上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已達(dá)60-70億，在全國(guó)名列。國(guó)際上機(jī)器人領(lǐng)域排名前四的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海設(shè)有機(jī)構(gòu)。大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。ABB機(jī)器人事業(yè)總部已落戶上海，機(jī)器人的年產(chǎn)量達(dá)6000臺(tái)，KUKA上月在松江的新工廠已開工，預(yù)計(jì)到2015年產(chǎn)能可達(dá)5000臺(tái)。上海將拓展機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，使上海發(fā)展成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)中心、制造中心、服務(wù)中心和應(yīng)用中心。 [4] 人學(xué)實(shí)驗(yàn)室

而且，隨著人口紅利逐步消失，人力成本會(huì)變得越來越昂貴，工廠會(huì)優(yōu)先考慮機(jī)器人來執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，不僅是為了降低成本，還有可以減少的機(jī)率，以及提升生產(chǎn)的效率和增長(zhǎng)企業(yè)的利潤(rùn)。食品對(duì)于安全衛(wèi)生的要求非常嚴(yán)格，傳統(tǒng)人力的方式可能帶來食品的污染，而機(jī)器人的使用可以很好的解決這個(gè)問題，自動(dòng)化的食品加工過程不受人類影響。[3]1967年日本召開的屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。食品行業(yè)的機(jī)器人經(jīng)過熱水和消毒處理，可以很好地避免細(xì)菌的傳播，保證了食品的安全。