本實(shí)施例提供的一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施中提供的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)一致，傳感器機(jī)構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi)；上述傳感器機(jī)構(gòu)位于機(jī)身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實(shí)施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來自前方地面被指引的信號(hào)的反射。

為了防止毛刷在運(yùn)行時(shí)與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進(jìn)而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機(jī)身主體1上設(shè)置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第二紅外組件5設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機(jī)的底部感應(yīng)能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機(jī)構(gòu)3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機(jī)的正常工作。

《傳感器及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo)，系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù)，測(cè)量及誤差處理的基本知識(shí)，掃地機(jī)傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù)，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機(jī)械量的檢測(cè)技術(shù)，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測(cè)技術(shù)，濕度檢測(cè)與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性。《傳感器及自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測(cè)防盜報(bào)警器的安裝技術(shù)等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實(shí)用示例。

掃地機(jī)障礙物檢測(cè)裝置,包括掃地機(jī)本體,驅(qū)動(dòng)輪組,從動(dòng)輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機(jī)障礙檢測(cè)裝置的檢測(cè)及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)對(duì)邊界的詳細(xì)檢測(cè),提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機(jī)器清掃覆蓋.

掃地機(jī)器人的障礙物高度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個(gè)攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計(jì)算出障礙物距離；高度計(jì)算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計(jì)算出的障礙物距離，計(jì)算出障礙物高度。