一種角度測量儀器，稱為萬向水平儀，主要由一個水準器和和 底座構(gòu)成，其特征是所述的水準器是一個帶有刻度的薄壁透明的半球面體，半球面體的內(nèi)腔中基本充滿液體，并有一個比液體比重小的指示小球，底座有三個收放式的座底和一個固體座體，上述的半球面體的底周與上述底座的座體上平面的一個下凹園臺采用一種密封的方式聯(lián)接。水平儀的結(jié)構(gòu)根據(jù)分類不同而有所區(qū)別，框式水平儀一般由水平儀主體、橫向水準器、絕熱手把、主水準器、蓋板和零位調(diào)整裝置等零部件組成，尺式水平儀一般由水平儀主體、蓋板、主水準器和零位調(diào)整裝置等零部件構(gòu)成。 　

       萬向水平儀有一個帶有刻度線的薄壁透明的半球面體，一個指示小球和充滿在內(nèi)腔中的液體組成的半球型水準器，半球型水準器密封裝配在一個收放式的底座上，上述的萬向水平儀，可以一次性測定和讀出被測平面的傾斜角度和傾斜方位，并且收放式結(jié)構(gòu)的底座使本設(shè)計能成為一種便攜式的測量儀器，因此可在設(shè)備安裝和建筑施工中應(yīng)用。按水平儀的使用場景分為民用和工業(yè)用，一般民用的水平儀多運用在裝修、檢修以及測量上，而工業(yè)用的水平儀基本都運用在機械行業(yè)和儀表制造中，用于測量機床類設(shè)備導(dǎo)軌的平面度和直線度、設(shè)備安裝的水平位置和垂直位置等。

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      水平儀是用于檢查各種機床及其它機械設(shè)備導(dǎo)軌的不直度、機件相對位置的平行度以及設(shè)備安裝的水平位置和垂直位置的儀器，是機床制造、安裝和修理中基本的一種檢驗工具。

      水平儀是測量機床導(dǎo)軌直線度的常用的儀器，是用來檢查導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度和在水平面內(nèi)的直線度，用水平儀來進行調(diào)整導(dǎo)軌的直線度之前，應(yīng)首先調(diào)整整體導(dǎo)軌的水平。

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      我們需要注意的是水平儀本身并不是一個真實存在的傳感器，而是一個用軟件程序通過加速度計進行計算來進行當前角度誤差計算的程序，此外我們還需要注意，水平儀并不是用于測量無人機機身在水平方向上的傾斜角度的，而是用于計算飛控與無人機之間安裝誤差。

      水平儀校準的方法也很簡單，在校準時需要將無人機機身置于水平桌面上，并且持續(xù)一段時間，此時校準程序會根據(jù)當前加速度計和陀螺儀的讀數(shù)對飛控當前的姿態(tài)進行解算，得到當前飛控的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角，校準程序持續(xù)采集俯仰角和滾轉(zhuǎn)角一段時間，求出它們的平均數(shù)，就得到了飛控與機身之間的安裝誤差。025）mm/m，若用戶有特殊要求，可單獨定制，下面東莞市特馬電子有限公司來給大家介紹一下水平儀的結(jié)構(gòu)。

      東莞市特馬電子有限公司始終堅持完善服務(wù)，保證品質(zhì)，滿足客戶的質(zhì)量方針，在產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)管理、品質(zhì)保證及售后服務(wù)等方面有著強有力的保障，我們?yōu)閷崿F(xiàn)管理規(guī)范化，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定化的目標不懈努力，我們期待繼續(xù)獲得您和廣大客戶的合作與支持。2、然后將水平儀反轉(zhuǎn)置于同一位置，再讀取其刻度大小，若讀數(shù)相同，即表示水平儀底座與氣泡管間的關(guān)系是正確的。