音圈厚度

(1)影響音固電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度，在磁極之間設(shè)計(jì)隔磁環(huán)是非常必要的。影響音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(3)底部磁極對應(yīng)的氣隙磁場略大于外部磁極對應(yīng)的磁場，這是由于電機(jī)內(nèi)磁路的不對稱而引起的；它將造成“力-位移”曲線左右兩段的不對稱。

音圈電機(jī)（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置..

音圈電機(jī)的工作原理,是依據(jù)安培力原理即通電導(dǎo)體放在磁場中,就會產(chǎn)生力F,力的大小取決于磁場強(qiáng)弱B，電流I，以及磁場和電流的方向。如果共有長度為L的N根導(dǎo)線放在磁場中，則作用在導(dǎo)線上的力可表示為F=KBLIN

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達(dá)175mm,擺動型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則：(1)在電機(jī)體積給定的情況下，應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標(biāo)位置.  相對式的運(yùn)動或教導(dǎo)式的運(yùn)動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.

音圈電機(jī)的特點(diǎn)

◆    精1確的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驅(qū)動執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度

◆    完整的位置測量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭（無磨損）搭配

◆    超大尺寸的線性導(dǎo)軌，因此有很長的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測（開關(guān)檢測）

◆    數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式，速度模式，位置模式的切換

◆    極高的加速度和速度