步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)。它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉(zhuǎn)動一步，即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角。

　　轉(zhuǎn)子的角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制

自動步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)

　　較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進(jìn)電機(jī)承受負(fù)載的能力。Mjmax越大，其帶負(fù)載能力越強(qiáng)，運(yùn)行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進(jìn)電機(jī)快速性能的重要技術(shù)數(shù)據(jù)。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負(fù)載力矩M下降的關(guān)系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運(yùn)行頻率fmax(步/秒)

　　運(yùn)行矩頻特性 它是衡量步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時承載能力的動態(tài)性能指標(biāo)。

針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題：

1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動負(fù)載，可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對比測試。

2）步進(jìn)電機(jī)的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進(jìn)電機(jī)啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機(jī)里面的有效電流過低，從而帶不動負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。