機械臂式全自動超聲波清洗機采用智能PLC控制，設備運轉形式采用機械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實現(xiàn)工件自動傳送。該設備具有減少勞動強度，確保清洗時間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點。

傳動方式：

A．采用單梁單臂機械手，工件左進右出（進出料采用輥道上下料），自動實現(xiàn)清洗全過程。

B．機械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動均采用進口剎車電機、渦輪渦桿減速器帶動鏈條、滑塊、滾輪實現(xiàn)工件上、下、左、右移動。

D．設有清洗時間定時器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進口PLC電腦控制機械手，機械手分自動、手動兩種控制方式，機械手的定位均采用無接觸的接近感應開關，限位則采用機械式行程開關。

F．控制面板上及設備的前、中、后部均設有機械手故障應急停止和啟動按鈕。

電化學除油

電化學除油又稱電解除油，其基本原理是：在堿性電解液中，以工件為陰極或陽極，以鐵板或鍍鎳板為陽極或陰極，在通電的情況下，氫氣或氧氣在工件表面電解析出，析出的氫氣或氧氣氣泡對工件表面油污產(chǎn)生強烈的機械撕裂和沖擊作用，促使油污脫離工件表面；同時，氫氣或氧氣還對工件表面附近的溶液進行攪拌，促使溶液不斷地循環(huán)更新，加速了堿性電解溶液對工件表面油污的皂化和乳化作用，使工件表面油污得到清除。根據(jù)工件所處的極性不同，電化學除油分為陰極除油和陽極除油。電化學除油超過化學除油，而且除油徹底，效果良好。

超聲波清洗除油

超聲波清洗除油的原理是：超聲波使液體產(chǎn)生超聲空化效應，液體分子時而受拉、時而受壓，形成一個微小空腔，即所謂“空化泡”。由于空化泡的內(nèi)外壓力差十分懸殊，待空化泡時，會產(chǎn)生局部液力沖擊波（壓力可達幾十至幾百MPa）。在這種壓力作用下，會使粘附在工件表面的各類油脂、污垢剝落。與此同時，在超聲場的作用下，清洗液流動性增加，對油脂、污垢的溶解和乳化作用加速，從而進一步強化了除油清洗。圖為超聲波清洗機，它主要由超聲波清洗槽和超聲波發(fā)生器兩部分構成。超聲波清洗槽用堅固彈性好、耐腐蝕的不銹鋼制成，底部安裝有超聲波換能器振子；超聲波發(fā)生器產(chǎn)生高頻高壓，通過電纜聯(lián)結線傳導給換能器，換能器與振動板一起產(chǎn)生高頻共振，從而使清洗槽中的溶劑受超聲波作用對污垢進行洗凈。