機(jī)械手操作流程總則

第步: 開CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號;

第2步: 開機(jī)械手電源, 等待啟動完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動”模式下復(fù)位;

第4步: 手動模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個產(chǎn)品或1個以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。

機(jī)械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機(jī)械手自動功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動模式下（選擇開關(guān)打在自動）將開關(guān)打至手動即可暫停，將開關(guān)打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機(jī)械手。

(2)注意事項(xiàng):

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進(jìn)入機(jī)械手自動模式時,必須復(fù)位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機(jī)械手開始自動作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機(jī)械手狀態(tài)時,建議: 模式鈕調(diào)到手動, 然后按復(fù)位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動, 然后觸摸屏點(diǎn)動機(jī)械手至安全位置,蕞后按下復(fù)位按鈕.

機(jī)械手生產(chǎn)效率：

1、使用機(jī)械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。