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焊錫機(jī)器人支持點(diǎn)焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產(chǎn)品焊錫，適用于復(fù)雜的混裝電路板、異形電子產(chǎn)品焊錫，可與日本焊錫機(jī)器人媲美。

   四軸聯(lián)動機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動及先進(jìn)運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位；整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計(jì)過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。7、焊錫機(jī)器人具有100組記憶程序,可依照不同的產(chǎn)品可分別作記憶。

   簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

靈活多樣的焊錫方式，同時支持點(diǎn)焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

   烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)。可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化；

可以通過外部1/0接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對外圍設(shè)備的實(shí)時控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報(bào)警、高速運(yùn)動防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。

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自動焊錫機(jī)特點(diǎn)

　1、機(jī)器壽命：全自動焊錫機(jī)是采用高品質(zhì)的進(jìn)口配件和精加工零件，具有優(yōu)異的抗磨損性能，易安裝、焊接精度高，有效的延遲機(jī)器壽命。

　2、焊接后導(dǎo)電性好，電阻系數(shù)極低或近乎零。通過微電腦控制機(jī)械手，可做到點(diǎn)焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

　3、是傳統(tǒng)手動焊錫的幾倍。

　4、能耗低：全自動焊錫機(jī)所需能量與一臺普通的手動焊錫機(jī)相當(dāng)。

　5、高可靠性：全自動焊錫機(jī)是通過可調(diào)的數(shù)字化時間、壓力、功率、溫度、弧形和的特點(diǎn)，保證每個焊點(diǎn)和弧形達(dá)到要求的焊接效果。

　6、智能控制，輸入焊錫程式設(shè)備自動執(zhí)行所需的焊錫動作，從而體現(xiàn)了設(shè)備的自動化程度高，并且實(shí)現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。焊接無火花，環(huán)保安全。

　7、自動化：尺寸小，保養(yǎng)工作量少，適應(yīng)性強(qiáng)，使全自動焊錫機(jī)成為各個自動化生產(chǎn)線的必備選擇。

　8、對焊接金屬表面要求低，氧化或電鍍均可焊接。焊接時間短，不需任何助焊劑、氣體、焊料。

　9、成本節(jié)約：有效的節(jié)約人力成本，一人可以操作多臺機(jī)器，還可以避免使用手動焊錫機(jī)時產(chǎn)生諸多不良品品，造成材料浪費(fèi)。

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合理的預(yù)熱時間，根據(jù)烙鐵和焊件的大小合理設(shè)置預(yù)熱時間，要求工人能夠根據(jù)實(shí)際情況合理更換預(yù)熱時間，例如，用小烙鐵焊大焊件時我們不得不延長時間以滿足錫料溫度的要求

保持合適的溫度，采用高溫烙鐵焊校焊點(diǎn)，可能導(dǎo)致焊錫絲中的焊劑沒有足夠的時間在被焊面上漫流而過早揮發(fā)失效；焊料熔化速度過快影響焊劑作用的發(fā)揮；由于溫度過高雖加熱時間短也造成過熱現(xiàn)象。所以要保證烙鐵頭在合理的溫度范圍內(nèi)。

烙鐵頭的正確位置，經(jīng)常會犯這樣的錯誤：為了焊錫更加精準(zhǔn)把烙鐵頭的位置調(diào)的很低，試圖使用烙鐵頭對焊點(diǎn)施力。發(fā)生這樣的錯誤是因?yàn)椴涣私夂稿a的原理，其正確的焊錫工作原理是焊錫是靠接觸面積的熱量來加熱，并非是通過洛鐵頭來加熱。