鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點：

1.支承主機重量，具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；  

2.鋼制履帶采用日本技術生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油；

6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；

7.支重輪，導向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8.彈簧漲緊機構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。

履帶的優(yōu)點及其缺點：遠程機動能力差，履帶式不適合長途機動和快速部署。在公路上行駛的時候履帶會破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，履帶式車輛的優(yōu)點：對路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護比輪胎更好，在戰(zhàn)場上防護能力更強。履帶式車輛一般較重，適合戰(zhàn)場突擊。

輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。

履帶運輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：假定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對轉(zhuǎn)向機構(gòu)提出的基本要求是：轉(zhuǎn)向機構(gòu)應保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運動轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運動；轉(zhuǎn)向機構(gòu)應使車輛在轉(zhuǎn)向時具有較小的發(fā)動機載荷比，以免發(fā)動機熄火轉(zhuǎn)向機構(gòu)應使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機動性.轉(zhuǎn)向機構(gòu)應保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應有自由轉(zhuǎn)向的趨勢