機器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。1959年UNIMATION公司的第1臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

中國制造業(yè)工資水平10年翻番 機器人勢將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞  

中國不再是曾經(jīng)的廉價勞動力天堂。2015年末，制造業(yè)月薪達到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠高于墨西哥、泰國、馬來西亞、越南和印度的水平。

　　6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時，許多企業(yè)依賴政府補貼，幾乎沒有盈利，有的甚至虧損?！爸袊圃鞓I(yè)者適應(yīng)的時間已經(jīng)不多了，”該調(diào)查的國際委yuan會主管、香港科技大學(xué)勞動經(jīng)濟學(xué)家Albert Park說。

　　上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，300名員工。廣東是中國da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個比率達到約37%。

日本

日本將機器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題，提出了加強機器人研究和推動機器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機器人工業(yè)之所以領(lǐng)xian世界，一方面和他們的機器人文化也有關(guān)，在日本，有一種“讓機器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢嚴重，他們需要機器人來承擔(dān)勞力的工作，因此培養(yǎng)起濃厚的機器人文化;另一方面，日本政府也希望機器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了攻克更關(guān)鍵的服務(wù)機器人技術(shù)，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務(wù)機器人。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。