堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。堆垛機(jī)本身相關(guān)信號(hào)的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)低。設(shè)備速度一定要控制好，很多用戶在使用設(shè)備的時(shí)候，常常忽視設(shè)備的速度控制，總是和其他運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候，出現(xiàn)碰撞等問題，因此用戶要合理控制設(shè)備的速度。

手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物?！《讯鈾C(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機(jī)運(yùn)行速度主要是根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸場(chǎng)所標(biāo)準(zhǔn)來定。設(shè)備運(yùn)行速度有一定的范圍，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)，確保堆垛機(jī)的運(yùn)行效率和安全。

按用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)：橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè)，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。托盤一般為川字型鐵質(zhì)托盤，川字型結(jié)構(gòu)的空托盤運(yùn)輸時(shí)，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。

當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。堆垛機(jī)一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時(shí)，第二伸位容易變形、晃動(dòng)導(dǎo)致出入庫(kù)失敗。