《日本經(jīng)濟(jì)新聞》12月12日?qǐng)?bào)道稱，在全球范圍競(jìng)爭(zhēng)日趨激化的人工智能(AI)研究領(lǐng)域，美國和中國這2強(qiáng)的存在感正在加強(qiáng)。日本文部科學(xué)省下屬的科學(xué)技術(shù)和學(xué)術(shù)政策研究所的分析顯示，從主要國際學(xué)會(huì)的發(fā)表成果來看，中美占據(jù)壓倒性優(yōu)勢(shì)，同時(shí)兩國的聯(lián)合研究報(bào)告也在增加。預(yù)計(jì)“十二五”期間，用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機(jī)器人占全部機(jī)器人的比重會(huì)略有降低，但年新增供應(yīng)量將會(huì)有所擴(kuò)大。此外，還出現(xiàn)了中國企業(yè)向美國大學(xué)提供研究投資的案例。

日本政1府將AI定位為增長(zhǎng)戰(zhàn)略的支柱，但日本在基礎(chǔ)研究方面進(jìn)展緩慢。要卷土重來，或許需要根本性的應(yīng)對(duì)措施。

     未來五年：中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

     加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

　　建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系。建立并完善以國家1機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。愛普生工業(yè)機(jī)器人世界各地的工廠安裝了28000多臺(tái)機(jī)器人，許多頂1級(jí)制造企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。