伺服電動輪

低速特性好，轉速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行

200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航

內置碼盤，精度達17bit

內置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

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體積小，結構簡單，便于安裝。

加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人更加安全。

驅動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監(jiān)測電機內部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

標準和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。

簡單易行；同時驅動器集成了終端電阻，讓客戶組網(wǎng)更加簡便。調試驗證階段，基于行業(yè)經驗，伺服驅動器已經集成了相應的默認參數(shù)，客戶僅需在默認參數(shù)基礎上，按照自己的應用屬性，簡單調整幾個參數(shù)即可，快速完成適合機器人的底盤系統(tǒng)。伺服電動輪額定功率（W）300額定電壓（VDC）48額定轉矩（Nm）15瞬間大轉矩（Nm）30額定轉速（rpm）200大轉速（rpm）500額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400出軸方式單邊重量（Kg）4。批量生產階段，整個輪系減少了機械輪系、減速機等部件

傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉變方式實現(xiàn)方向的轉動，電機布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、精準的全向運動。伺服電動輪伺服電動輪為內置編碼器的外轉子伺服電機，具有精度高、剛性強、運行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產品在1RPM時仍平穩(wěn)運行，20rpm以下運行幾乎聽不到聲音，200%過載能力。

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