RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。對(duì)于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個(gè)關(guān)節(jié)。對(duì)于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)不同，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。

傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音都比較小。

蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。

立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

　　軸承損壞：減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使蝸輪蝸桿減速機(jī)的減速箱密封良好，該廠(chǎng)還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化。

　　軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)槲佪單仐U減速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。

在使用減速機(jī)的過(guò)程中,如何選擇組合式減速設(shè)備也是許多公司的頭疼問(wèn)題.因?yàn)樗麄儗?duì)其的專(zhuān)業(yè)知識(shí)知之甚少,我們?nèi)绾芜x擇一對(duì)減速機(jī)來(lái)幫助企業(yè)呢?如何在現(xiàn)實(shí)生活中使用它：

1.減速機(jī)上使用什么設(shè)備來(lái)確定安全系數(shù)SF(SF =減速機(jī)額定功率的電機(jī)功率),安裝形式(直軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖盤(pán)等) .)等.

2.提供電機(jī)功率,級(jí)數(shù)(4P、 6P或8P電機(jī));

3.減速器周?chē)沫h(huán)境溫度(確定減速器的熱功率); 44.檢查減速器輸出軸的徑向力和軸向力.必須提供軸向力和徑向力.非常好找一個(gè)樣本,然后參考它.