碼坯機(jī)，它是由機(jī)架部分、行走車、提升架、碼坯夾、氣動(dòng)系統(tǒng)和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成。行走車由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，行走車兩側(cè)的齒輪齒條相互嚙合，行走車設(shè)在機(jī)架的軌道上;提升架的升降采用滾子鏈，使其運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，避免打滑現(xiàn)象，同時(shí)利用四個(gè)導(dǎo)向柱，增加設(shè)備的穩(wěn)定性;碼坯夾部分有兩排夾子，兩排夾子之間設(shè)有氣缸，通過(guò)驅(qū)趕的伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)其間距變化;坯夾旋轉(zhuǎn)部分采用氣缸驅(qū)動(dòng)牽拉實(shí)現(xiàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速可調(diào)，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn);整機(jī)操作使PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使動(dòng)作可靠、安全性強(qiáng)，而且碼坯形式多樣，該碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)模化制磚自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含圓形轉(zhuǎn)盤、聯(lián)接座、滾輪座、滾輪、固定外套，旋轉(zhuǎn)軸，軸承組及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分是一個(gè)固定在圓形轉(zhuǎn)盤上的立式擺線針減速機(jī)通過(guò)齒輪、弧形齒條嚙合方式帶動(dòng)碼坯夾盤以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng);夾盤筐架上用螺栓固定有六個(gè)滾輪座，滾輪座上的滾輪繞圓形轉(zhuǎn)盤上的環(huán)行平面軌道滾動(dòng)，以增加碼坯夾盤旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;碼坯夾盤上的六個(gè)托輪導(dǎo)軌呈兩排平行排列，并用螺栓固定在夾盤筐架底面;兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過(guò)托架及其上的托輪經(jīng)托輪導(dǎo)軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導(dǎo)軌由兩組氣缸搓齒機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做對(duì)稱夾放移動(dòng);

碼坯機(jī)主要適用于隧道窯中的磚坯自動(dòng)碼放，本機(jī)采用較好的PLC集中控制。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制，升降、分坯采用液壓控制，具有節(jié)能，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，全碼坯機(jī)系統(tǒng)代表著目前較好的水平。

　　碼坯機(jī)主要有切條機(jī)、切坯機(jī)、分坯機(jī)、夾坯機(jī)、行走系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成?！〈a坯機(jī)設(shè)備常發(fā)生的故障有：推坯樣板工作面和運(yùn)行方向不垂直;樣板停止位置不正確，有早停和慢停現(xiàn)象;切坯機(jī)失控，樣板連續(xù)運(yùn)動(dòng);爪式離合器的主、被動(dòng)卡爪碰撞;機(jī)架擺動(dòng)，樣板運(yùn)行不穩(wěn)，切割坯體彎曲;切坯不徹底，磚坯后端不整齊;斷鋼絲頻繁，等等。兩條夾座之間設(shè)置有六排隔板以及兩排可調(diào)間距的定板，各隔板可通過(guò)其上的滑軸，沿著固定在托輪導(dǎo)軌上的滑槽隨動(dòng)，相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上，用以確定隔板張開后的相互位置。下面就由機(jī)械技術(shù)員一一為您分析：

為了充分發(fā)揮機(jī)器人的臂展，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設(shè)計(jì)采用窯車從編組機(jī)、機(jī)器人下方通過(guò)，機(jī)器人位于編組機(jī)與碼坯位置之間。這就要求磚機(jī)部分的標(biāo)高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動(dòng)碼坯機(jī)則沒有這方面的限制。

從廠房來(lái)說(shuō)，自動(dòng)碼坯機(jī)的高度與碼坯高度有關(guān)，碼坯層數(shù)越多，碼坯機(jī)高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動(dòng)碼坯機(jī)的安裝高度就達(dá)到7m左右了，這就需要用戶在自動(dòng)碼坯機(jī)工作的位置留出較高的廠房高度。而機(jī)器人的工作高度相對(duì)小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。每個(gè)夾板組有兩塊夾板：一塊固定夾板，另一塊活動(dòng)夾板沿呈上下配置的兩根滑桿來(lái)回滑動(dòng)，兩根滑桿固定在該夾板組的夾板座上，其間配置一氣缸。這是現(xiàn)場(chǎng)改造的用戶需要特別注意的地方。