1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和維修)

2、機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展，例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產品問市。

3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化，器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能：1、引拔位置、行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。

2、上下電動調整行程：上下行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。

3、橫行軸數字控制：數字設定橫行行程，可多點及循放成品，可放99點。用于排列成品。

三次元機械手的由來，至今已經有四十多年的發(fā)展歷史了。在二十世紀六十年代初，機械手就已經問世了。經歷了四十多年的風風雨雨，機械手已經成為現(xiàn)在自動化生產制造業(yè)中的重要設備。機械手在發(fā)展中不斷的改進不斷的完善。

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。