伺服電機(jī)維修

永磁交流伺服系統(tǒng)各主要生產(chǎn)商概況

　　日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動的8051單片機(jī)控制，改為正弦波驅(qū)動的80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等方面的不同需求。

故障現(xiàn)象：　　電機(jī)運(yùn)行中外殼溫度高?！　【S修方法：　　經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子嚴(yán)重失磁，更換轉(zhuǎn)子后故障消失?！　astactJ系列伺服電機(jī)維修：　　故障現(xiàn)象：　　故障前可以運(yùn)轉(zhuǎn)，只是軸承有些不好，自己更換軸承后，開機(jī)就快速運(yùn)行，然后驅(qū)動器報(bào)警?！　【S修方法：　　經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障，校準(zhǔn)后恢復(fù)正常。　　FastactG49X系列伺服電機(jī)維修：　　故障現(xiàn)象：　　上電后驅(qū)動器即報(bào)警?！　【S修方法：　　查閱報(bào)警信息，提示編碼器故障，檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信號故障，更換編碼器后故障消失。　　FastactG系列伺服電機(jī)維修：　　故障現(xiàn)象：　　運(yùn)行中機(jī)床抖動嚴(yán)重?！　【S修方法：　　檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)額定輸出力矩下降，更換轉(zhuǎn)子后故障排除?！?br />
伺服電機(jī)的控制模式詳解1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?、故障排除①檢查并糾正；

②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③消除繞組故障。

電動機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡?！　?、故障排除①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④檢查并調(diào)整電源電壓