碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器

碼垛機(jī)器人的工作原理就是將已經(jīng)包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤(pán)上，堆碼過(guò)程都是自動(dòng)的，碼垛完畢后推出去，方便叉車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)進(jìn)行儲(chǔ)存。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱。

笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差

按其結(jié)構(gòu)，可分為直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人和關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。與關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人相比，笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人具有空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計(jì)算機(jī)控制簡(jiǎn)單、體積小、運(yùn)動(dòng)空間大、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)。按應(yīng)用行業(yè)分類(lèi)：工業(yè)品碼垛機(jī)器人、食品飲料碼垛機(jī)器人、水泥碼垛機(jī)器人等。 在碼垛工位上，末端工具是碼垛機(jī)器人的重要部分，通常由不同的手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)組成。為了達(dá)到更高的靈活性，廠商會(huì)采用混合托盤(pán)，使得機(jī)器人基本上能夠和工人一樣靈活。此外，機(jī)器人末端還可以配置稱(chēng)重、檢測(cè)、貼標(biāo)簽和通訊系統(tǒng)，能夠完成一系列的包裝服務(wù)。先進(jìn)的末端工具技術(shù)，可以大幅提升機(jī)器人碼垛的效率。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)以及操作流程

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)以及操作流程為：

　　技術(shù)特點(diǎn)

　　1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

　　2.整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

　　3.適應(yīng)多種垛型，調(diào)整方便；

　　4.多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

　　5.采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；

　　6.電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制都采用好的元件；

　　7.具有4個(gè)自由度，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　8.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過(guò)帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線(xiàn)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實(shí)現(xiàn)垂直軸、水平軸無(wú)耦合線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。

抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線(xiàn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)

　　機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線(xiàn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線(xiàn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。質(zhì)量輕，動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。

　　碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。碼垛機(jī)能主動(dòng)將包裝物整理擺放，設(shè)有缺料報(bào)警停機(jī)，便利操作、管理、削減出產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是主動(dòng)化規(guī)劃出產(chǎn)必不可少的設(shè)備。