土地深松的耕深檢測(cè)裝置,包括固定座,外殼,超聲波傳感器,防振橡膠,防振泡沫和電源線,固定座為等邊角鋼,外殼為矩形鋼管,其中一端封閉,另一端呈楔形體形狀且其楔面與固定座的一個(gè)外側(cè)面焊接,在將固定座固定于深松機(jī)機(jī)架上后,外殼朝向地面的一面為檢測(cè)面,在檢測(cè)面上開(kāi)有超聲波探測(cè)孔,超聲波傳感器與超聲波探測(cè)孔之間設(shè)有防振橡膠,外殼上與所述檢測(cè)面相鄰的側(cè)面上開(kāi)設(shè)有電源線出線孔,電源線出線孔處設(shè)有防振泡沫,電源線的一端與超聲波傳感器連接。利用加速度傳感器對(duì)深松鏟入土前后深松架前臂在豎直方向角度進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)內(nèi)部模型計(jì)算實(shí)際耕深,給出耕深的計(jì)算模型,并通過(guò)工業(yè)相機(jī)監(jiān)控深松鏟的工作狀況,通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行耕深數(shù)據(jù)和監(jiān)控畫面的傳輸,后在大田里進(jìn)行測(cè)試。

      農(nóng)機(jī)深松檢測(cè)儀整地作業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng):采用角度傳感器組,通過(guò)機(jī)械式固定解算算法,提供可靠的農(nóng)機(jī)耕地深度數(shù)據(jù),測(cè)量平均相對(duì)誤差小于3%;利用高精度GPS,繪制農(nóng)機(jī)作業(yè)軌跡,發(fā)展基于軌跡的緩沖區(qū)面積計(jì)算方法,有效識(shí)別交疊的作業(yè)軌跡和重復(fù)作業(yè)地塊;搭建基于JavaEE分布式深松作業(yè)管理服務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)耕作情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控和政府補(bǔ)貼資金的自動(dòng)計(jì)算與核實(shí).

        土地深松監(jiān)測(cè)儀主機(jī)，包括機(jī)殼、前端蓋、后端蓋、固定座、電路板、泡沫板、電源開(kāi)關(guān)、耕深顯示器，所述機(jī)殼為矩形管狀結(jié)構(gòu)，前端蓋和后端蓋為矩形板狀結(jié)構(gòu)，所述矩形后端蓋的一條長(zhǎng)邊處設(shè)有與后端蓋相互垂直的矩形固定座，所述機(jī)殼和后端蓋為鋁材，前端蓋為透明材料，機(jī)殼的外表面設(shè)有散熱筋，機(jī)殼兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)表面上分別沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有電路板卡槽，所述泡沫板與前端蓋的內(nèi)表面粘接，泡沫板兩端分別設(shè)有電源開(kāi)關(guān)孔和耕深顯示器孔，電源開(kāi)關(guān)和耕深顯示器分別卡置于電源開(kāi)關(guān)孔和耕深顯示器孔內(nèi)。并且在軌跡信息中通過(guò)不同顏色的點(diǎn)位區(qū)別不同的狀態(tài)，其中紅色表示不達(dá)標(biāo)的作業(yè)，綠色表示達(dá)標(biāo)的作業(yè)，灰色表示未進(jìn)行深松作業(yè)。

深松監(jiān)測(cè)儀

般的深松機(jī)都配有碎土、裝置，該裝置同時(shí)還起到限制深松深度的作用，兩個(gè)作用一次調(diào)整。田間試驗(yàn)表明:系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)深松作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)面積準(zhǔn)確監(jiān)測(cè),為深松作業(yè)補(bǔ)助提供量化依據(jù)。需要調(diào)整時(shí)，改變深度調(diào)節(jié)桿的長(zhǎng)度或深度調(diào)整定位銷在調(diào)節(jié)孔中的位置，深度調(diào)節(jié)桿縮短和深度調(diào)整定位銷上移，深松度加深，碎土強(qiáng)度減輕；深度調(diào)節(jié)桿延長(zhǎng)和深度調(diào)整定位銷下移，深松深度變淺，碎土強(qiáng)度加大；調(diào)整好后進(jìn)行鎖定。

深松鏟左右位置調(diào)整

一般機(jī)型的深松鏟左右位置設(shè)計(jì)為可調(diào)式，來(lái)滿足深松和間隔深松需要，根據(jù)深松的農(nóng)藝要求來(lái)確定深松鏟位置。調(diào)整時(shí)松開(kāi)深松鏟卡座固定螺栓，左右竄動(dòng)深松鏟至需要的位置，調(diào)整后緊固螺栓。