線控底盤系統(tǒng)

線控底盤系統(tǒng)也分為兩種：

EHB：電液制動(dòng)器

在傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用電子裝置代替部分機(jī)械部件的功能。制動(dòng)液用作動(dòng)力傳輸介質(zhì)?？刂茊卧蛨?zhí)行機(jī)構(gòu)集中布置。有一個(gè)液壓備用系統(tǒng)，也稱為集中濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

EHB工作原理：正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器的液壓連接斷開，備用閥關(guān)閉。

電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器。ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，然后通過咔嗒聲驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開，EHB系統(tǒng)成為傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

根據(jù)技術(shù)方向，EHB可分為三類：

1電動(dòng)伺服：電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸提供制動(dòng)液壓動(dòng)力源，代表博世易博，NSK

2電液伺服：電機(jī) 泵提供制動(dòng)壓力源，代表產(chǎn)品連續(xù)MK C1、日立

3電機(jī) 高壓蓄能器電液伺服：建議ECB

以上關(guān)鍵部件包括：電機(jī)、電磁閥、油泵、電液控制單元和蓄能器。這些部件集成在一起，形成機(jī)電液一體化程度高的EHB產(chǎn)品。

根據(jù)結(jié)構(gòu)集成度的不同，EHB可分為兩箱和一箱。主要區(qū)別在于主動(dòng)增壓模塊（通常由電機(jī)驅(qū)動(dòng)）和壓力調(diào)節(jié)模塊（ABS/ESC總成）是否集成在一起。

遙控底盤

從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車，云樂智能車軍民無人車產(chǎn)業(yè)布局被解開。

2019年，自動(dòng)駕駛的融資消息不斷涌出。自動(dòng)駕駛是否迎來春天？

在自動(dòng)駕駛的激烈競爭軌道上，云樂智能車是為數(shù)不多的以“全線控制底盤及其控制技術(shù)”為核心產(chǎn)品的企業(yè)之一，也是為數(shù)不多的具備軍事無人駕駛汽車技術(shù)的企業(yè)之一。云樂智能車成立不到一年，就推出了一批產(chǎn)品，獲得了批量訂單，并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個(gè)領(lǐng)域。

“我們的使命是打造標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化的無人機(jī)全系列控制底盤產(chǎn)品，封裝整個(gè)無人機(jī)的控制系統(tǒng)和控制算法，開放通信協(xié)議，為客戶服務(wù)，因此，無人駕駛飛行器的開發(fā)就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯(lián)合創(chuàng)始人關(guān)朝文說。基于中云智能汽車產(chǎn)品，用戶可以在幾天內(nèi)自行打造無人駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)軍事或民用場景的應(yīng)用。

全線控制底盤

無人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務(wù)的自動(dòng)駕駛車輛。僅在無人物流配送車領(lǐng)域，人們普遍認(rèn)為，未來將是千億級的市場，更不用說覆蓋人類生活方方面面的各種功能無人車。今年2月，以無人配送車為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂智能車團(tuán)隊(duì)敏銳地意識到，全系底盤控制及其控制技術(shù)將是未來軍民無人機(jī)廣泛應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一。他們也在這一領(lǐng)域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無人飛行器大規(guī)模應(yīng)用的意義。

自動(dòng)駕駛底盤的運(yùn)用

自動(dòng)駕駛底盤的運(yùn)用。在整個(gè)控制過程中，應(yīng)提高底盤執(zhí)行器的功能，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度。如果把自動(dòng)駕駛車輛比作人，那么底盤執(zhí)行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心組成部分，對整個(gè)底盤系統(tǒng)有非常高的要求。

直觀的體現(xiàn)是線控轉(zhuǎn)向，用于控制車輛的方向。在自動(dòng)換道過程中，往往過于落后甚至偏離車道，導(dǎo)致不安全。然后通過回?fù)芟到y(tǒng)將車輛拉回到車道中心。在自動(dòng)駕駛儀對中或由駕駛員控制的變道過程中，當(dāng)駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時(shí)，系統(tǒng)很容易搶奪方向盤。