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發(fā)布時間:2021-08-17 19:58  

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機器視覺定位

         什么是機器視覺定位?機器視覺定位是一項綜合技術(shù),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機界面技術(shù)等。一個成功的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。



   總之,機器視覺檢測和機器視覺定位都是利用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)的功能。一個用于視覺檢測,另一個用于視覺定位。例如,設(shè)備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設(shè)備或缺陷檢測設(shè)備,它實際上是一種設(shè)備。


視覺定位

視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確抓取。

機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進行分析和解釋,進而轉(zhuǎn)換為符號,讓機器人能夠辨識物體,并確定其位置。上海邁迅威視覺 科技 有著十幾年的視覺檢測項目經(jīng)驗, 可為您提供的技術(shù)方案 和支持 !





視覺定位在機器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機器人技術(shù)方面,視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置,也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個人想要伸手去拿面前的蘋果時,我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對于機器人也是如此,當(dāng)我們命令機器人取一樣?xùn)|西,機器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西,之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標(biāo),然后通過電機控制機械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗, 在機器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗。