機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過(guò)的點(diǎn)和移動(dòng)路徑）

控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置）

控制運(yùn)動(dòng)速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）

控制運(yùn)動(dòng)加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過(guò)記憶和再現(xiàn)來(lái)完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境有檢測(cè)和感覺(jué)功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別，判斷作業(yè)條件的變化。

工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機(jī)器人主體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能強(qiáng)大，適用范圍廣。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的不同應(yīng)用類(lèi)型為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。按照應(yīng)用類(lèi)型的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人等。

目前工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，下游的系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)?；占暗年P(guān)鍵。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地

中科羅伯特（濟(jì)南）工業(yè)機(jī)器人公共實(shí)訓(xùn)基地是由中科羅伯特(北京)自動(dòng)化技術(shù)有限公司和山東交通學(xué)院共同舉辦，面向各類(lèi)院校、企業(yè)、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和社會(huì)團(tuán)體，為技能實(shí)訓(xùn)、技能鑒定、師資培訓(xùn)、技能競(jìng)賽、校企合作、就業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供服務(wù)的綜合性實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

平臺(tái)于2018年3月正式投入運(yùn)行，截止8月底已經(jīng)接收了來(lái)自山東交通學(xué)院、濟(jì)寧學(xué)院、德州科技職業(yè)學(xué)院、河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、石家莊工程職業(yè)學(xué)院等十余所高校的300名應(yīng)屆畢業(yè)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，獲得學(xué)員和院校領(lǐng)導(dǎo)的一致好評(píng)。

工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)

從電氣基礎(chǔ)入門(mén)。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術(shù)，伺服電機(jī)，傳感器，機(jī)械等知識(shí)，因?yàn)檫@些都是自動(dòng)化線的裝備，不了解機(jī)器人的肯定看了這些裝置覺(jué)得有些難或看不懂，其實(shí)還比較簡(jiǎn)單的，打個(gè)通俗的比方：開(kāi)挖掘機(jī)，吊車(chē)的司機(jī)并不一定對(duì)機(jī)械了如指掌，還是開(kāi)的很溜，而操作機(jī)器人就是看懂機(jī)器人工程師寫(xiě)的編程代碼，操作起來(lái)就比較簡(jiǎn)單了，維護(hù)，調(diào)試又高一個(gè)臺(tái)階了。

機(jī)器人維護(hù)與調(diào)試機(jī)器人維護(hù)與調(diào)試要了解機(jī)器人建設(shè)，機(jī)器人離線仿真設(shè)計(jì)，機(jī)器人I/O通信，信號(hào)定義，信號(hào)監(jiān)控等，PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，程序調(diào)試等指令編程。用SMART組件創(chuàng)建，動(dòng)態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)，變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的，學(xué)歷不對(duì)或太低，可能你花的時(shí)間要多一點(diǎn)，而且機(jī)器人維護(hù)不是讓你獨(dú)當(dāng)一面，而是機(jī)器人出現(xiàn)簡(jiǎn)單的問(wèn)題可以自己維護(hù)一下復(fù)雜的等集成商或工程師來(lái)配合一起解決的。