機器結構：機械結構是對生產(chǎn)需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統(tǒng)：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關鍵。

機器人噴漆設備的電控系統(tǒng)采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調(diào)試及維修；自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后，能自動停電，確保安全運行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動噴漆設備生產(chǎn)內(nèi)容上報到上位機。

往復機噴漆房主體材料的頂板1.2mm鍍鋅板,圍板用1.2mm304#不銹鋼板及型材制作，水濂水盆:2mm 304#不銹鋼板制作,頂板采用 1.2mm 鍍鋅板液壓成型。底槽接油漆，防止油漆到處亂飛。 噴房內(nèi)方便拆裝保養(yǎng)，配合后面檢修門，漆霧處理裝置由性能較高的過濾材料組成（干式過濾紙），濾紙固定架型鋼等份制作配合漆霧濾紙使用，拆卸方便干式噴房底盆全焊密封處理。配套有效離心式排風機，利用馬達風輪帶動產(chǎn)生一定量的抽氣, 使噴槍噴出之油(非工作 表面的)同噴咀噴出之水混合于水池中.