伺服電動輪

電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音

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低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行

200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航

內(nèi)置碼盤，精度達17bit

內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制

載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

驅(qū)動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動器進行升級，方便設備維護（開發(fā)驗證中）

行進輪系的部件成本對比：

      傳統(tǒng)方案是，機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元；

已廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、輕載物流AGV等移動設備領(lǐng)域。

在歐盟市場“CE”標志屬強制性認證標志，不論是歐盟內(nèi)部企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，還是其他國家生產(chǎn)的產(chǎn)品，要想在歐盟市場上自由流通，就必須加貼“CE”標志，以表明產(chǎn)品符合歐盟《技術(shù)協(xié)調(diào)與標準化新方法》指令的基本要求。這是歐盟法律對產(chǎn)品提出的一種強制性要求。