松下伺服馬達(dá)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，主要是補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的一個(gè)裝置，松下A5伺服馬達(dá)又是松下伺服馬達(dá)系列新推出不久的一款產(chǎn)品。那么你知道松下A5伺服馬達(dá)有哪些優(yōu)點(diǎn)嗎?不知道的話，請(qǐng)看下文。

   松下A5伺服馬達(dá)與以往的伺服馬達(dá)產(chǎn)品相比，A5伺服馬達(dá)在優(yōu)勢(shì)上又更顯一籌。具體下面我們一起來看看關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。

松下A5伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)如下：

   一、松下A5伺服馬達(dá)使用快速。

  【1】實(shí)現(xiàn)了行業(yè)較快的速度響應(yīng)頻率2.0kHz。

   采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。另外，響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到較低限度。

  【2】20bit1圈104萬脈沖。

   動(dòng)作平滑、停止時(shí)的振動(dòng)低，縮短了定位時(shí)間。

  【3】低齒槽轉(zhuǎn)矩。

   采用低齒槽，實(shí)現(xiàn)行業(yè)較高水平的穩(wěn)定速度。通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。

  【4】半/全閉環(huán)，輸入、輸出脈沖4Mpps。

   可對(duì)應(yīng)行業(yè)的定位分辨率指令(以脈沖串指令為例)，指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)。

   二、松下A5伺服馬達(dá)使用智能。

  【1】多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。

   配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能。能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。

   【2】自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器。

輕松，配備可自動(dòng)設(shè)定的陷波濾波器。不必進(jìn)行煩瑣的振動(dòng)頻率測(cè)量，便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，而且還能輕松地自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。

   【3】自動(dòng)/手動(dòng)制振濾波器。

輕松，配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。

   【4】機(jī)器模擬。

輕松，配備了機(jī)器模擬功能，不必在裝置上測(cè)試 增益和各種濾波器的效果便可輕松確認(rèn)。

   三、松下A5伺服馬達(dá)使用輕便。

  【1】新工作方法/新開發(fā)機(jī)芯/新開發(fā)編碼器。

實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化，與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10-25%(1-6kg)。

   四、松下A5伺服馬達(dá)使用放心。

  【1】符合新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)。

  【2】低噪音，符合歐洲EMC指令，支持裝置的規(guī)格對(duì)應(yīng)。

  【3】耐環(huán)鏡性更高，達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

   五、松下A5伺服馬達(dá)使用便利。

  【1】支持4種語言：日語、英語、漢語、韓語。

  【2】預(yù)告壽命。

  【3】可實(shí)時(shí)測(cè)量以往難以測(cè)到的編碼器內(nèi)部溫度。

  【4】其他新功能，如：可錄制負(fù)載率、電源電壓、驅(qū)動(dòng)器溫度等電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器信息、接口記錄功能。

   以上就是關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的5個(gè)優(yōu)點(diǎn)，如需了解更多關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的價(jià)格、松下A5伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)代理商、松下伺服馬達(dá)等，都可致電我公司免費(fèi)咨詢 。

松下伺服電機(jī)的幾個(gè)小常識(shí)

1、松下伺服電機(jī)選型的問題，究竟什么時(shí)候選擇低慣量，什么時(shí)候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性，一般松下伺服電機(jī)都是選用小慣量的電機(jī)，又因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也越大，所以單純討論電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小是沒有意義的，真正應(yīng)該討論的是松下伺服電機(jī)的額定輸出力矩與松下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小。松下伺服電機(jī)一般選擇小慣量的松下伺服電機(jī)以滿足較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤，具體的就是信號(hào)A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。當(dāng)然根據(jù)松下伺服電機(jī)的具體應(yīng)用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的松下伺服電機(jī)，比如松下伺服電機(jī)作為主軸，對(duì)于快速響應(yīng)的要求不那么高的時(shí)候，但對(duì)速度控制要求非常確，并且經(jīng)常要求運(yùn)行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器信號(hào)輸出的時(shí)候。而這個(gè)時(shí)候變頻器卻不能勝任。

2、松下伺服電機(jī)飛車的問題？

答：松下伺服電機(jī)飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險(xiǎn)，關(guān)于松下伺服電機(jī)飛車的問題主要是四個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。1)如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，用轉(zhuǎn)矩模式。是因?yàn)橥饨绺蓴_引起的松下伺服電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這種情況都是伺服驅(qū)動(dòng)器為位置脈沖控制方式，主要因?yàn)橥獠拷泳€問題（如接屏蔽，接地等等）和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問題而引起，這樣的情況在繡花機(jī)，彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是松下伺服電機(jī)的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實(shí)質(zhì)是編碼器零位錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛車。第三是伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全閉環(huán)控制時(shí)，位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，質(zhì)上是因?yàn)樗欧到y(tǒng)沒有位置反饋信號(hào)，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤，具體的就是信號(hào)A，A-的接線顛倒導(dǎo)致的。為什么出現(xiàn)這種情況呢，因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號(hào)接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導(dǎo)致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導(dǎo)致的飛車，這種情況主要是發(fā)生在伺服驅(qū)動(dòng)器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動(dòng)負(fù)載，導(dǎo)致位置偏差不斷的累積，當(dāng)解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運(yùn)行，從而導(dǎo)致飛車，當(dāng)然這種飛車不會(huì)持久，很快就會(huì)報(bào)警驅(qū)動(dòng)器故障。

3、為什么松下伺服驅(qū)動(dòng)器加上使能后，所連接的松下伺服電機(jī)的軸用手不能轉(zhuǎn)動(dòng)？

答：以伺服驅(qū)動(dòng)器處于位置控制方式為例。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。運(yùn)用自動(dòng)控制的基本原理就可以進(jìn)行解釋。因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器加上使能后，整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個(gè)時(shí)候松下伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動(dòng)器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的話，相當(dāng)于外部擾動(dòng)而產(chǎn)生了一個(gè)小的位置反饋，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號(hào)，然后速度指令給定信號(hào)與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個(gè)力矩就帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試圖來消除這個(gè)位置偏差，所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的時(shí)候就感覺轉(zhuǎn)動(dòng)不了。

4、松下伺服驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電阻選擇的問題？

答：制動(dòng)電阻的問題，這是個(gè)大問題。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。當(dāng)然從工程的角度來講，因?yàn)橛行〇|西無法準(zhǔn)確的計(jì)算，為安全起見，對(duì)于頻繁啟動(dòng)停止，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進(jìn)行計(jì)算。而對(duì)于制動(dòng)電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動(dòng)電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個(gè)范圍的。如果阻值太大的話，簡單點(diǎn)說，假如是無窮大的話，相當(dāng)于制動(dòng)電阻斷開，制動(dòng)電阻不起制動(dòng)的作用，伺服驅(qū)動(dòng)器還是會(huì)報(bào)警過電壓；如果阻值太小的話，則制動(dòng)的時(shí)候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動(dòng)功率管的電流也會(huì)非常大，會(huì)將制動(dòng)功率管燒毀，而制動(dòng)功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動(dòng)管的，所以制動(dòng)電阻的小值是不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流的（假定伺服驅(qū)動(dòng)器是三相380V電壓輸入）。另外制動(dòng)電阻分為兩種：鋁合金制動(dòng)電阻和波紋制動(dòng)電阻。當(dāng)然網(wǎng)上資料說兩種制動(dòng)電阻各有優(yōu)劣，但是我想對(duì)于一般的工程應(yīng)用應(yīng)該是都可以的。另外對(duì)于變頻器的制動(dòng)電阻的選擇原理上與伺服驅(qū)動(dòng)器是相似的。

5、松下伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比的設(shè)置的問題？

答：這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當(dāng)然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的（伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅(qū)動(dòng)器就不用設(shè)置電子齒輪比了，但是在上位系統(tǒng)中卻會(huì)有另外一個(gè)東西需要設(shè)置，這個(gè)東西就是脈沖當(dāng)量，本質(zhì)上和伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比是一回事），然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話，顯然電子齒輪比的設(shè)置就失去了意義。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。也就是說電子齒輪比的設(shè)置僅在位置控制方式的時(shí)候才有效。還有個(gè)問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉(zhuǎn)軸來使用。對(duì)于繡花機(jī)來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因?yàn)榇蠛郎衔徽J(rèn)為是1000個(gè)脈沖為一轉(zhuǎn)，所以對(duì)于這些軸的電子齒輪比的設(shè)置實(shí)際上是機(jī)械減速比與8的乘積，而對(duì)于D軸，H軸來說，則是旋轉(zhuǎn)軸，大豪上位認(rèn)為8000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)360度，所以電子齒輪比設(shè)置為8000/360=200/9。對(duì)于彈簧機(jī)各軸來說，其實(shí)也存在直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉(zhuǎn)軸，而送線軸則是直線軸，不過實(shí)際上在伺服驅(qū)動(dòng)器里電子齒輪比一般設(shè)置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設(shè)置放在彈簧機(jī)上位上進(jìn)行，當(dāng)然在彈簧機(jī)上位里換了個(gè)叫法，叫著解析度，解析度分子的計(jì)算，旋轉(zhuǎn)軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計(jì)算：伺服馬達(dá)編碼器的分辨率*信號(hào)倍率*齒輪比。

松下伺服馬達(dá)在什么情況下才需要調(diào)整呢？

    松下伺服馬達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。更多信息詳細(xì)說明如下：

   那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率(比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器)。

   如何控制伺服馬達(dá)的位置呢?

   目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動(dòng)方式，致動(dòng)器包含了馬達(dá)與功率放大器，主要應(yīng)用于工業(yè)界的松下伺服馬達(dá)包括直流伺服馬達(dá)、永磁交流伺服馬達(dá)、與感應(yīng)交流伺服馬達(dá)，其中又以永磁交流伺服馬達(dá)占絕大多數(shù)。3)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式?？刂破鞯墓δ茉谟谔峁┱麄€(gè)伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。

   松下伺服馬達(dá)裝置內(nèi)含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 一個(gè)傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成，伺服驅(qū)動(dòng)器主要包含功率放大器與伺服控制器。一個(gè)伺服馬達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體(plant)、致動(dòng)器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個(gè)部分。

   松下伺服馬達(dá)深圳日弘忠信【松下伺服馬達(dá)批發(fā)熱線:4000-222-506】是松下伺服馬達(dá)一級(jí)代理商，主營松下A5伺服電機(jī)，200W、400W、750W松下伺服馬達(dá)等各型號(hào)庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。

簡述松下伺服馬達(dá)的一些優(yōu)勢(shì)性能

    松下伺服馬達(dá)啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制。停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

   高速轉(zhuǎn)動(dòng)的直流馬達(dá)提供了原始動(dòng)力，松下伺服馬達(dá)內(nèi)部包括了一個(gè)小型直流馬達(dá);一組變速齒輪組;一個(gè)反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。

   交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

   接下來小編要給大家講解的知識(shí)點(diǎn)是：松下伺服馬達(dá)的三個(gè)特點(diǎn)。下面我們來詳細(xì)了解下：

   一個(gè)特點(diǎn)是：保護(hù)設(shè)施齊全

   松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

   第二個(gè)特點(diǎn)是：控制方式多樣化

   松下伺服馬達(dá)有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ，這三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。

   第三個(gè)特點(diǎn)是：帶操作面板,控制和使用簡便易行

   每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。

   特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達(dá)相關(guān)的產(chǎn)品知識(shí)盡在日弘忠信，如有需求，歡迎來電咨詢。