1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（松下噴嘴接頭TFZ35101上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)松下噴嘴接頭TFZ35101通過使用不同的松下噴嘴接頭TFZ35101夾具可實現(xiàn)多品松下噴嘴接頭TFZ35101種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑松下噴嘴接頭TFZ35101：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電松下噴嘴接頭TFZ35101力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。如松下噴嘴接頭TFZ35101果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到松下噴嘴接頭TFZ3510115－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作松下噴嘴接頭TFZ35101站 低壓電器轉(zhuǎn)軸松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。松下噴嘴接頭TFZ351015.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清松下噴嘴接頭TFZ35101理焊松下噴嘴接頭TFZ35101槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.松下噴嘴接頭TFZ35101檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機松下噴嘴接頭TFZ35101器人各軸。其中1—6軸加白松下噴嘴接頭TFZ35101色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。松下噴嘴接頭TFZ35101而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運動速度大的產(chǎn)松下噴嘴接頭TFZ35101品，這才能更加有助于弧松下噴嘴接頭TFZ35101焊機器人功能的發(fā)揮。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量松下噴嘴接頭TFZ35101黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少松下噴嘴接頭TFZ35101許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、松下噴嘴接頭TFZ35101工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。松下噴嘴接頭TFZ35101

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、松下噴嘴接頭TFZ35101氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。松下噴嘴接頭TFZ35101

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。松下噴嘴接頭TFZ35101

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，松下噴嘴接頭TFZ35101常見的有以下幾種：松下噴嘴接頭TFZ35101

??1、發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。松下噴嘴接頭TFZ35101

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

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