機桁架機械手注塑應用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質料）。機械手取出時刻固定，所以質量安穩(wěn)。

2.進步產品質量

剛成型產品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。如主動脫模，產品墜落會形成碰傷。沾到油污而產生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產品不良率，使之產質量量大有進步。

而三軸注塑機機械手作業(yè)應用較為廣泛的機械手之一，在實踐應用中具有以下應用優(yōu)勢：

一、節(jié)約了人工成本：三軸注塑機機械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的，因此企業(yè)使用了機械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復性的堆疊作業(yè)。人工勞動力工作時間有限而機械手不會產生疲憊能持續(xù)長時間的進行工作。

二、提高了工作效率：三軸注塑機機械手是智能化的機械操作設備且具備了各種動作操作指令，能模仿人工操作的各種動作進行工作，工作準確度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務能提高產量如期完成。提高了整個工作的進度及工作效率為企業(yè)解決了勞動力不足的問題。

三、降低了工程事故：很多機械化的工作過程中都存在一定的風險，操作上一有不慎便會出現意外事故現象。三軸注塑機機械手的操作是通過程序指令進行設置且操作動作規(guī)范，而且適應能力強可適應不同的工作環(huán)境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應。

工程機械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設工程、交通運輸建設，能源工業(yè)建設和生產等原材料工業(yè)建設和生產、農林水利建設、工業(yè)與民用建筑、城市建設、環(huán)境保護等領域。

工程機械手采用柔性控制加遠程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動機驅動產生動能，清潔環(huán)保。工程機械手維護簡單，操作簡單，故障率低。工程機械手的前端屬具可以根據實際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應任何地方的工作。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的構成：

一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。

取件機械手-取出機械手-注塑行業(yè)專用機械手的分類：

驅動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。