蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

講述工業(yè)機器人按照系統功能進行分類所屬

按體系功用來進行分類的話，工業(yè)機器人一般能夠區(qū)分紅四個大類。

　?、賹Ｓ脵C器人。

　　是在固定地址以固定程序作業(yè)的機器人，其結構簡略、作業(yè)目標單一、無獨立控制體系、造價低價，如附設在加工中心機床上的主動換刀機械手。

　　②通用機器人。

　　具有獨立控制體系，經過改動控制程序能完結多種不同的作業(yè)。

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淺析工業(yè)機器人的基本組成結構

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產效率。工業(yè)機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎?，F代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。

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說明挑選焊接機器人的依據所屬

　焊接機器人的種類有許多，不同種類的焊接機器人習慣的工作情況都不同，選擇焊接機器人的時分要多加注意。

　　選擇焊接機器人的時分，要考慮的要素首要包含以下三個方面：

　?、僖罁附铀璧淖鳂I(yè)空間判定工業(yè)焊接機器人能夠到達的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點方位和實際焊點數量決議的，它們之間有著密切的聯系。

現代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。

1.機械部分

  機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統：

（1）驅動系統

  要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。