通過使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

取料機(jī)液壓系統(tǒng)壓力為16Mpa，禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力；有四個(gè)輪胎支撐，無減震系統(tǒng)。取料機(jī)的使用方法主要包括四個(gè)要點(diǎn)，只有掌握了這些要點(diǎn)，才能正確地使用青貯取料機(jī)，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。機(jī)器后部為轉(zhuǎn)向橋，由液壓系統(tǒng)控制。每天的飼料制備都需要把青貯飼料從青貯堆取出運(yùn)送到攪拌車間，把大量青貯飼料從青貯堆取下并裝到車上需要消耗大量的人力勞動(dòng)，如果有一款好用的青貯取料機(jī)，能減少在這個(gè)環(huán)節(jié)的大量投入。

自動(dòng)取料機(jī)是牛場(chǎng)和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了勞動(dòng)效率。

取料機(jī)懸臂在規(guī)定俯仰范圍內(nèi)不允許有影響整機(jī)穩(wěn)定性的震動(dòng)；在圓形取料機(jī)輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時(shí)不應(yīng)有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。

在正常工作條件下，輸送機(jī)的傾角和承載件結(jié)構(gòu)必須防止被輸送物料的打滑或意外掉落；在平臺(tái)和通道上，凡能觸及到的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)件都應(yīng)設(shè)置防護(hù)柵或防護(hù)罩。   對(duì)于因露天而影響使用性能的機(jī)、電器件應(yīng)設(shè)防雨罩，必要時(shí)還應(yīng)設(shè)有檢視孔。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機(jī)，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機(jī)，包括箱形門架、卷揚(yáng)提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動(dòng)端梁；其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設(shè)有若干個(gè)空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋；取料機(jī)一般都沿著整條運(yùn)輸線路業(yè)時(shí)間，利用行走機(jī)構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰來改變裝料點(diǎn)和卸料點(diǎn)的位置，并且使用過程中維護(hù)量少。所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺(tái)車，行走臺(tái)車具有兩個(gè)車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動(dòng)端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設(shè)有第二行走臺(tái)車，第二行走臺(tái)車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚(yáng)提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷揚(yáng)提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。