工業(yè)機(jī)器人  中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、yi療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。

中國(guó)機(jī)器人、工程院院士徐揚(yáng)生說(shuō)：“只要10年時(shí)間，機(jī)器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個(gè)人的日常生活之中。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國(guó)公司合作推出)，據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有超過(guò)7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來(lái)為顧客提供服務(wù)、娛樂(lè)和廣告營(yíng)銷活動(dòng)。這將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，預(yù)計(jì)將比現(xiàn)在的汽車市場(chǎng)還要大。”②韓國(guó)科學(xué)家預(yù)測(cè)：到2015年至2020年，每個(gè)韓國(guó)家庭將擁有一個(gè)機(jī)器人。③日本估計(jì)：到2020年日本將有25%的人口年齡超過(guò)65歲，護(hù)理型機(jī)器人將供不應(yīng)求。④德國(guó)科學(xué)家預(yù)計(jì)：將在未來(lái)的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機(jī)器人的普及，家庭服務(wù)機(jī)器人將在日常家庭生活中扮演越來(lái)越重要的角色，承擔(dān)越來(lái)越多的工作。

機(jī)器人分類

操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

程控型預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

數(shù)控型不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

搜救類在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。