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四軸機(jī)器人定制價(jià)格高性價(jià)比的選擇

發(fā)布時(shí)間:2020-11-01 11:44  

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機(jī)器人自動(dòng)化包裝應(yīng)用指南

  在包裝生產(chǎn)線上整合機(jī)器人技術(shù)并得以應(yīng)用,其實(shí)沒(méi)有有些人想象的那么復(fù)雜、危險(xiǎn)與高成本,反而是非常簡(jiǎn)易而安全的,同時(shí)也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。

  1.生產(chǎn)安全性

  在安裝時(shí),機(jī)器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動(dòng)化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機(jī)器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機(jī)臺(tái)平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機(jī)器人工作臺(tái)的工作狀況,而無(wú)須進(jìn)入工作單元內(nèi)部。

  為安全起見(jiàn),一旦打開(kāi)了工作單元的檢修門(mén),機(jī)器人將自動(dòng)停止工作。對(duì)于那些不能完全密閉在一個(gè)工作單元內(nèi)的機(jī)器人,如門(mén)簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動(dòng)關(guān)閉功能。




流量范圍從幾公斤到1200 公斤。FANUC的6軸機(jī)器人,新LR MATE 200iD/4S的4KG容量,這是一個(gè)中間的容量高達(dá)機(jī)器人和FANUC已售單位總數(shù)而言,的和FANUC M2000的,王185千克容量的R2000電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,他們的六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)對(duì)象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置(X,Y,Z),他們的工作范圍內(nèi)的信封,并能定向工具或物體在任何方向(橫滾,俯仰,偏航)機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸,或自由度。

同樣的,一個(gè)四軸碼垛機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加,就可以有一個(gè)第五軸。導(dǎo)軌安裝機(jī)器人通常用于裝載和卸載多個(gè)數(shù)控機(jī)床與一個(gè)單一的機(jī)器人。