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發(fā)布時(shí)間:2021-05-11 04:09  
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滾珠絲桿
至揚(yáng)小編給大家詳解精密滾珠絲杠的生產(chǎn)工藝及關(guān)鍵工序
要說精密滾珠絲杠為何會逐漸取代傳統(tǒng)的滑動絲杠,并被廣泛應(yīng)用于各精密機(jī)械制造行業(yè)中,這與其所具備的傳動(達(dá)90%以上)、壽命長、剛度高等優(yōu)點(diǎn)是分不開的。說到這,您或許會有此疑問:這種的機(jī)械元件究竟是如何加工制造而來的呢?三、伺服電機(jī)驅(qū)動問題有的機(jī)床在運(yùn)動中產(chǎn)生振動和爬行,往往檢測機(jī)械部分均無問題,不管怎樣調(diào)整都不能消除振動和爬行。想要知道嗎?接下來不妨與筆者一起來詳細(xì)探究下精密滾珠絲杠的工藝流程及主要加工工序。
一、精密滾珠絲杠的工藝流程
粗車→調(diào)質(zhì)→半精車→高溫時(shí)效→精車→高溫時(shí)效→磨兩端中心孔→粗磨外圓→中頻淬硬→磨兩端中心孔、→半精磨外圓→粗磨滾珠螺紋→半精磨滾珠螺紋→低溫時(shí)效→銑鍵槽→磨60°螺紋→磨兩端中心孔→精磨外圓→鉗→精磨滾珠螺紋→齒頂?shù)菇恰ネ鈭A拋光。
二、精密滾珠絲杠關(guān)鍵工序的制作工藝
1.熱處序的工藝
整個(gè)工藝流程中有五道熱處序,調(diào)質(zhì)處理,使其得到高硬度索氏體化珠光體加鐵索休,有很好的韌械性能和切削加工性,并為 以后熱處理傲好組織準(zhǔn)備。兩次高溫時(shí)效的主要作用是盡可能地消除車削行程中的內(nèi)應(yīng)力,工件表面的中頻淬硬是,一個(gè)關(guān)鍵工序,它受頻率、感應(yīng)器的移動速度與工件的間隙等參數(shù)的影響。淬硬后還要對工件進(jìn)行校直,并控制工件跳動在全長0.20mm內(nèi)。②反向間隙,即絲杠和螺母無相對轉(zhuǎn)動時(shí),絲杠和螺母之間的zui大大竄動。此外,在中頻淬硬后搖余進(jìn)行必要的回火處理外,還要進(jìn)行冷處理。
2.車削加工
在車削時(shí),選用YT15硬質(zhì)合金材料刀具,在加工時(shí)還應(yīng)隨時(shí)調(diào)整尾座din尖的壓力,以減少由于熱變形而引起零件的彎曲變形,也可采用彈簧壓力尾座,使用效果更好,并采用反向走刀車削,對加工質(zhì)量和生產(chǎn)率都有顯著的提高。在車削絲杠時(shí),還應(yīng)合理地選用切削液。實(shí)際加工中,精加工每次磨削深度在0103~0105mm,工作臺移動速度在20~30mm/min左右為宜。
3.中心孔的加工
用中心鉆加工出來的中心孔其圓度在8~10цm,這樣就不可能磨削出的外圓,由于在螺紋磨削時(shí)要以外圓作為輔助基準(zhǔn),所以對中心孔的加工就提出了更高的要求,一般可采用研磨或磨削中尤、孔的方法,通過反復(fù)磨削中心孔和外圓的方法來逐步提高中心孔的加工精度。但調(diào)整費(fèi)時(shí),并且在工作中不能隨意調(diào)整,除非更換厚度不同的墊片。
4.滾珠螺紋的磨削加工
我廠的滾殊螺紋加工是在淬硬后直接在外螺紋磨床上磨出的,如果在淬硬前對螺紋進(jìn)行車削加工,則會由于淬硬時(shí)零件的伸縮現(xiàn)象而使磨削精度降低,嚴(yán)重時(shí)還會因?qū)С陶`差太大而造成零件的報(bào)廢,但對原材料和熱處理進(jìn)行嚴(yán)格控制后也可在淬硬前對螺紋進(jìn)行粗加工。
滾珠絲杠
滾珠絲杠加工注意事項(xiàng)
滾珠絲杠加工時(shí),螺桿預(yù)拉就是在裝配時(shí)用螺桿兩端的鎖緊螺母按要求對螺桿的長度方向施加一定的拉力以調(diào)整螺桿正反螺母的反向緊度,原因是螺桿在運(yùn)行中溫升時(shí),熱應(yīng)力效應(yīng)會使螺桿伸長,使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。
加工時(shí)需有效消除該部件的彈性變量以期獲得平穩(wěn)的運(yùn)動精度。否則在微量進(jìn)給時(shí)當(dāng)滑鞍或工作臺的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時(shí)工作臺不發(fā)生位移,隨著不斷的進(jìn)給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過工作臺阻尼力矩此時(shí)的工作臺產(chǎn)生沖動位移。
雖然總的進(jìn)給量可能不受影響、但實(shí)際的步數(shù)、每步的進(jìn)給量與控制器的輸出產(chǎn)生誤差,其后果是嚴(yán)重影響加工精度。
數(shù)控機(jī)床中使用滾珠絲杠的必要性
滾珠絲杠在數(shù)控機(jī)床的裝配和調(diào)試起著很大的作用,的檢棒直徑尺寸需要符合相關(guān)規(guī)定,同時(shí)還要滿足相應(yīng)的剛度和強(qiáng)度要求。而對于的檢套設(shè)計(jì)來說,檢套的內(nèi)孔需要和檢棒的外圓設(shè)計(jì)的互相配合,且兩者之間的間隙也有一定的距離,zui低不超過0.008,zui高不超過0.012。首先是保證各個(gè)零件的加工精度,尤其是提高滾珠絲杠螺母副(直線進(jìn)給系統(tǒng))、蝸桿副(圓周進(jìn)給系統(tǒng))的傳動精度。另外,在設(shè)計(jì)檢套的外圓尺寸時(shí),應(yīng)根據(jù)軸承座以及電機(jī)座孔的名義尺寸來設(shè)計(jì)。同時(shí)還要利用公差帶0.016~0.022之間的公差分段來設(shè)計(jì)檢套,這樣就能在使用檢套外圓與軸承座和電機(jī)座孔的過程中,擁有zui佳的配合間隙。
滾珠絲杠螺母和工作臺之間要進(jìn)行合理調(diào)整,使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。這就要先將工作臺的側(cè)基準(zhǔn)面緊緊和直線導(dǎo)軌的滑塊相貼,利用螺栓將其固定。該軸向間隙在絲杠反向轉(zhuǎn)動時(shí)表現(xiàn)為絲杠轉(zhuǎn)動α角,而螺母未移動,形成了反向間隙。同時(shí)還要保持滾珠絲杠螺母法蘭端面與螺紋端面的一致性。除此之外,還要確保滾珠絲杠的清潔度,同時(shí)要將螺母和螺母座的結(jié)合面進(jìn)行quan面清潔,確保其干凈,再次對工作臺進(jìn)行移動,防止螺母座和滾珠絲杠螺母法蘭端面出現(xiàn)松動現(xiàn)象。
di一,要合理調(diào)整電機(jī)座孔和直線導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度,使其達(dá)到相應(yīng)的要求。要將電機(jī)底座和機(jī)床床身的電機(jī)座相互固定在一起,螺栓不要擰緊,從而使0.02的塞尺不能塞入。因此,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。電機(jī)座孔裝檢套、檢棒以及平尺要和電機(jī)座直線導(dǎo)軌滑塊的正基面相重合。平尺的上測量面要在千分表的表座上面,并移動千分表的表座,讓千分表側(cè)頭接觸檢棒上表面。在di一測量點(diǎn),將千分表調(diào)零后,移動滑塊,使其推動千分尺至另一測量點(diǎn),只有兩側(cè)量點(diǎn)的差異不足0.01,這樣就能確保電機(jī)座孔和直線導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度不足0.01,一旦發(fā)現(xiàn)兩測量點(diǎn)的差值超過0.01,就要對其合理調(diào)整并加以修正,進(jìn)而達(dá)到相應(yīng)的要求。
第二,在軸承座孔和直線導(dǎo)軌垂直平面內(nèi),要使其平行度滿足相應(yīng)的要求。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損,如磨損嚴(yán)重,必須更換全套絲杠螺母。要先將機(jī)床床身軸承座和軸承座孔固定下來,但不要擰緊螺栓,這時(shí)要和檢測電機(jī)座孔的方法一樣,檢測0.02的塞尺是否能塞入,如果塞不進(jìn)則符合相應(yīng)的要求,若不符合就要將軸承座和機(jī)床修刮至合格。
第三,將電機(jī)座孔和軸承座的進(jìn)行合理調(diào)整。移動滑塊和千分尺以及平尺的裝配體至電機(jī)座,將千分尺的表座進(jìn)行推移,使其測量頭和檢棒的上表面接觸??傊?,要想更好的實(shí)現(xiàn)對滾珠絲杠加工熱變形的有效控制,需實(shí)施“三步走”戰(zhàn)略。從電機(jī)座內(nèi)側(cè)選取測量點(diǎn),同時(shí)還要確保測量點(diǎn)的zui高點(diǎn)的千分尺要處于零位置,移動滑塊、平尺以及千分尺的裝配體至軸承座附近,這時(shí),測量點(diǎn)將處于軸承座外側(cè),其距離檢棒比較遠(yuǎn),那么,電機(jī)座孔軸心線和軸承座孔軸心線等高低于0.01,一旦超過0.01,要立即對機(jī)座孔或軸承座進(jìn)行修正至符合要求為止。
后,在水平面內(nèi),將滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌內(nèi)的平行度調(diào)整至合理位置,使其滿足要求。它和前者的原理相同,如果測量兩zui高點(diǎn)的平行度小于0.01則符合要求,如果不符合要求,要對其進(jìn)行修正至合格為止。4、螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙這個(gè)問題一般容易被人忽視,因機(jī)床長期往復(fù)運(yùn)動,固定法拉盤的螺釘松動產(chǎn)生間隙,在檢查絲杠螺母間隙時(shí)zui高把該故障因素先排除,以免在修理時(shí)走彎路。待檢測合格之后,要注意對電機(jī)座和軸承座進(jìn)行銷對和定位。
滾珠絲杠的類別
種類選擇:
滾珠絲杠的螺母,根據(jù)鋼球的循環(huán)方式可分為:彎管式、循環(huán)器式、端蓋式。這三種循環(huán)方式的特長。
彎管式:
(SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型)這些型號,搜索的到。
循環(huán)式導(dǎo)片式(HBN型):
這些型號是典型的螺母,通過使用彎管讓鋼球經(jīng)行循環(huán)。鋼球從絲桿軸的溝槽中掬取進(jìn)入彎管后,再回到溝槽中,做無限循環(huán)運(yùn)動。
循環(huán)器式:
(DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型)
這些型號是zui小型的螺母,通過循環(huán)器改變鋼球的行進(jìn)方向,越過絲桿軸外徑回到原位,做無限循環(huán)運(yùn)動。
端蓋式:
(SBK、SDA、SBKH、WHF、BLK、WGF、BLW、WTF、CNF 和 BLR型)
這些型號是zui合適高速給進(jìn)的螺母。鋼球利用端蓋,從絲桿軸的溝槽中被掬取到螺母的通孔里,通過通孔又回到溝槽中,做無限循環(huán)運(yùn)動。