行星齒輪振動(dòng)能量分布與傳遞規(guī)律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動(dòng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，建立了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)能量公式，以包含4個(gè)行星輪的行星輪系為例，在內(nèi)齒圈固定的情況下，對(duì)行星輪系的振動(dòng)動(dòng)能與振動(dòng)勢(shì)能進(jìn)行計(jì)算。精密行星齒輪減速機(jī)分析得出了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)能量分布特點(diǎn)。蘇州行星減速機(jī)百科行星減速機(jī)（planetaryreducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，行星減速機(jī)廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū)，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動(dòng)與異階振動(dòng)其振動(dòng)能量的傳遞規(guī)律。

減速機(jī)潤(rùn)滑油選用原則  

減速機(jī)潤(rùn)滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度是齒輪油的一個(gè)非常重要的理化指標(biāo)，齒輪的嚙合速度是選擇粘度的主要指標(biāo)。適宜的減速機(jī)齒輪油粘度，能使?jié)櫥偷膬?nèi)摩擦小，致使齒輪表面磨損及傳動(dòng)噪音、振動(dòng)等大為減小。

減速機(jī)潤(rùn)滑油的粘度主要是通過(guò)基礎(chǔ)油及粘度指數(shù)改進(jìn)劑來(lái)實(shí)現(xiàn)的。潤(rùn)滑油基礎(chǔ)油的粘度與分子結(jié)構(gòu)和分子量有關(guān)：平均分子量越大，油品的粘度越大。好的粘指劑，不僅要求增粘能力高、剪切穩(wěn)定性好，同時(shí)還要求具有良好的低溫性能和熱氧化安定性。

怎樣解決減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的狀況？

怎樣解決蘇州行星減速機(jī)減速機(jī)早期點(diǎn)蝕的狀況。蘇州行星減速機(jī)點(diǎn)蝕肯定與潤(rùn)滑油有關(guān)系，同時(shí)它還要與減速機(jī)的材料有密切聯(lián)系。行星減速機(jī)差動(dòng)傳動(dòng)已廣泛地應(yīng)用于起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金礦山機(jī)械、化工機(jī)械、機(jī)床和輕工機(jī)械等方面。平時(shí)的使用過(guò)程一會(huì)有一定處理規(guī)范。還有一點(diǎn)就是由于齒輪接觸不好造成局部超負(fù)荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負(fù)荷使實(shí)際接觸應(yīng)力大大超過(guò)齒輪材料的許用接觸應(yīng)力，有的齒輪達(dá)不到全齒長(zhǎng)接觸或僅在齒的一端接觸，甚至對(duì)角接觸。

一、材料及處理規(guī)范的影響

齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點(diǎn)蝕的原因。

蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。