自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。

裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對側(cè)輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡單，容易維修。在進行碼垛機械手零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現(xiàn)問題，同時，在給碼垛機械手加油時，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會發(fā)生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。

全自動碼垛機機械選擇的時候要注意：

方法一：荷重

機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機械手的爪旋組比較容易損壞，影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產(chǎn)品的，有時需要用到側(cè)取式機械手臂。4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。

方法二：橫行行程

機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機械手的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

企業(yè)為什么要購買自動碼垛機呢?難道僅僅是因為它可以自動，讓工作變得輕松簡單嗎?當(dāng)然不是，如果自動碼垛機僅僅能夠為企業(yè)帶來這么點的好處的話，相信是沒有企業(yè)愿意花大價錢來購買這些自動碼垛機的，那么企業(yè)究竟是看中了自動碼垛機身上的哪些好處呢?

原因如下：提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優(yōu)勢，特別是自動碼垛機可以根據(jù)實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數(shù)量配置，大程度上保證一次碼垛的數(shù)量，同時也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在短的時間內(nèi)，完成大量的碼垛。

目前，我國的食品包裝碼垛機企業(yè)大部分規(guī)模偏小，"小而全"是其主要特征之一，同時存在著不顧行業(yè)發(fā)展要求，重復(fù)生產(chǎn)那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產(chǎn)品，行業(yè)內(nèi)目前大約有14%的企業(yè)存在低水平重復(fù)生產(chǎn)現(xiàn)象。這是對資源的極大浪費，造成包裝機械市場的混亂，阻礙行業(yè)的發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種食品、水產(chǎn)加工品的出現(xiàn)，對食品包裝技術(shù)和設(shè)備都提出了新的要求。目前，食品包裝機械競爭日趨激烈，未來的食品包裝機械將配合產(chǎn)業(yè)自動化，促進包裝設(shè)備總體水平提高，發(fā)展多功能、效率快、低消耗的食品包裝設(shè)備。多數(shù)企業(yè)年產(chǎn)值在幾百萬元到1000萬元之間，低于100萬元的企業(yè)為數(shù)還不少。水泥高位全自動碼垛機械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動定量袋裝。每年有近15%的企業(yè)轉(zhuǎn)產(chǎn)或倒閉，但又有15%的企業(yè)加入這個行業(yè)，不穩(wěn)定，現(xiàn)象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。