隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運，測量等行業(yè)有著相當廣泛的應用。

該案列是演示的安川MOTOMAN MH12機器人的涂膠案列。

設計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號。

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為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該機器人可搬運重量：12kg，為6軸垂直多關節(jié)型機器人，該款機器人有如下特征:

1.可搬運質量12kg，實現同級別的高速動作，提升生產力

2.空空手表構造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

可將纜線內置于手臂中，減小由于干涉所導致的動作限制

機器人示教更容易

3.采用流線型手臂構造

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應用涂膠機器人，既能提高作業(yè)質量，又能減少操作人員數量。但是在進行方案策劃及設備選型階段應充分考慮各類問題，此外，還應考慮土建設施、公用設施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。只有在設計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。

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