自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

時序控制：

時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);

時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機構(gòu)不會互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規(guī)定時間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動化設(shè)備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執(zhí)行機構(gòu)動作完成與否的裝置，故不夠安全。

機械設(shè)備的可搭配性是自動化立體庫非常大的一個優(yōu)勢，我們都知道這類自動化的機械設(shè)備一般成本都比較高，這樣一來就提高了整個自動化立體庫的制造成本。而客戶自己選擇自動化設(shè)備的好處就在于可以把一些用不到的或者用處不大的設(shè)備從貨架中取消，這樣一來就降低了整個立體庫的制造成本。對于客戶來說也可以得到一款讓自己蕞滿意的貨架。

到目前為止自動化立體庫依舊處于一個飛速發(fā)展的階段，而且可以看得出隨著自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步立體庫以后的發(fā)展也會變得越來越好。未來隨著自動化立體庫的普及，整個市場都會朝著自動化的方向轉(zhuǎn)變。

鋰電自動化生產(chǎn)線

生產(chǎn)線可實現(xiàn)在超級凈化手套箱內(nèi)進(jìn)行全自動掃碼-注液-稱重-補液-封口操作，實現(xiàn)完全無人自動化生產(chǎn)，大大節(jié)省人力成本，極大提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量及成品率。

固態(tài)鋰離子電池生產(chǎn)線

此生產(chǎn)線為圓狀體固態(tài)電池全自動化生產(chǎn)線，全程均在手套箱內(nèi)完成，確保了整個過程均是在無氧無水的環(huán)境中生產(chǎn)。為了確保正極材料、固態(tài)電解液、負(fù)極材料注量準(zhǔn)確，特有如下工藝：

正極材料注粉

其關(guān)鍵點是采用了帶震動的螺旋注粉方式，使正極材料粉末在整個注粉過程中，無殘留物附在管壁上，確保了正極材料注粉的性。

自動生產(chǎn)線的優(yōu)點：

1、產(chǎn)量大，能夠保證市場需求。

不像人工操作，工作時長受限，人工操作出錯難免，有時候產(chǎn)量供應(yīng)會不及時。

2、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并可以在較長時間內(nèi)保持基本不變。

自動生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)”。

3、提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量。

自動生產(chǎn)線都是按照規(guī)范執(zhí)行的，次品率低。