RV減速機(jī)和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用。每次使用RV減速機(jī)的時(shí)候，機(jī)油都會(huì)起到很大的作用的。不同的RV減速機(jī)使用的機(jī)油不一樣，不同的氣溫使下使用的機(jī)油也是有差別的。那么我們?cè)趺磥砝脵C(jī)油來運(yùn)行好咱們的RV減速機(jī)呢?

　　1、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該RV減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。

　　2、新發(fā)出的RV減速機(jī)已加潤滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

　　3、臥式擺線RV減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。

　　4、次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時(shí)工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明RV減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油對(duì)于延長RV減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。RV減速機(jī)是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。

　　綜合所述可以分析得出對(duì)于機(jī)油對(duì)于整個(gè)RV減速機(jī)的運(yùn)行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下，利用機(jī)油可以充分提供RV減速機(jī)的性能。在長期工作和使用RV減速機(jī)的時(shí)候，可以有效的保護(hù)好RV減速機(jī)和延長RV減速機(jī)的使用壽命的。

通用減速機(jī)的選型主要包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

  選擇規(guī)格：

 通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，此設(shè)備是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，因此這個(gè)剛性殼體對(duì)設(shè)備來說是十分重要的一部分，下面與大家分享的就是這個(gè)殼體的熱處理工藝。

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)中殼體熱處理退火與正火通常安排在粗加工之前，他們的主要目的是改善材料的切削加工性能和消除內(nèi)應(yīng)力。

2、調(diào)質(zhì)一般安排在粗加工之后，半精加工之前進(jìn)行。調(diào)質(zhì)使零件獲的較好的綜合機(jī)械性能也可使金屬組織細(xì)化致密，為以后淬火和氮化減少變形作預(yù)備處理。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在交通工具，機(jī)械工業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用，作為一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備，這種設(shè)備結(jié)構(gòu)的傳遞以潤滑摩擦為主，而潤滑油就顯得十分重要了，除了要選對(duì)，還要做好各種情況地預(yù)防，像返油情況是經(jīng)常遇到的一個(gè)問題，那么我們要如何預(yù)防呢？作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、運(yùn)行所不可或缺的部分。下面一起看下：

　　1、設(shè)置減速機(jī)油減速機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)，停減速機(jī)時(shí)切斷油路。

　　2、在油孔中加管子，使油位僅略高于進(jìn)油口。

　　3、蝸輪蝸桿減速機(jī)底座平面要平整，閥片加彈力。

　　4、軸封河靜密封部位要牢靠，適時(shí)改換。

　　5、把油箱和排氣閥移在側(cè)面，以降低油位，減少油量。

　　6、設(shè)置蝸輪蝸桿減速機(jī)的止回閥機(jī)構(gòu)，停減速機(jī)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)油孔。

　　7、把減速機(jī)的排氣閥左近的油與其他油隔開，油位只略高于隔墻。

　　8、在減速機(jī)減速機(jī)口裝充氣閥。