RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度

相比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速機(jī)放置在小臂、腕部或手部；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時(shí)，RV減速機(jī)比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)隨著使用時(shí)間的增長，運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故目前許多國家的機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。

在RV減速機(jī)方面，我國從20世紀(jì)50年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，60年代從國外引進(jìn)，已在理論和方面取得了一些成果，雖然與國外同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品在整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度及承載能力等方面，仍存在著較多不足之處，但我國的RV減速機(jī)也在不斷地進(jìn)步，近年來不少企業(yè)在該領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了技術(shù)上的突破，我們應(yīng)該給國產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)以更多的信心和肯定。

檢查傳動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件檢查變速器是否靈活

檢查傳動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件

檢查變速器是否靈活。是可靠的；聯(lián)軸器的同心度是標(biāo)準(zhǔn)的；齒輪傳動(dòng)的靈活性等。如果發(fā)現(xiàn)堵塞，立即停止尋找原因，然后運(yùn)行。

如果減壓器過載，主要原因是過載、低電壓或驅(qū)動(dòng)器引起的機(jī)械堵塞。如果過載時(shí)間過長，減速機(jī)會(huì)將從電網(wǎng)吸收大量有功功率，電流將急劇增加，溫度將相應(yīng)升。在溫下，減速器的絕緣會(huì)老化并燒壞。因此，請始終保持減速器在額定電流下運(yùn)行。

RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、可節(jié)省安裝空間

RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

減速機(jī)的種類和型號有很多，每種類型設(shè)備對應(yīng)的適用環(huán)境條件都不同，大家在選擇此設(shè)備時(shí)也應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。今天想跟大家分享的是裝軸裝式減速機(jī)的安裝，大家一定注意。

軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系

為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

蝸輪蝸桿減速機(jī)是很多設(shè)備的配合器械，對于用戶來說，比較關(guān)心的問題一定是關(guān)于價(jià)格，為了讓用戶有個(gè)更好的采購體驗(yàn)，下面我們來介紹一下影響其價(jià)格因素是什么。

　　1、減速機(jī)質(zhì)量與輸出扭矩之間的關(guān)系

　　描述減速機(jī)共有9個(gè)參數(shù)，除質(zhì)量參數(shù)外，其余參數(shù)均有內(nèi)在的數(shù)學(xué)關(guān)系，而正是質(zhì)量這個(gè)參數(shù)決定了目前減速機(jī)的市場價(jià)格。

　　2、減速機(jī)的參數(shù)描述

　　描述減速機(jī)的參數(shù)有：功率、扭矩、轉(zhuǎn)速、速比、質(zhì)量和效率，從控制理論的觀點(diǎn)來看，功率、扭矩、轉(zhuǎn)速是傳遞函數(shù)，而速比、質(zhì)量和效率則是系統(tǒng)參數(shù)。

　　3、蝸輪蝸桿減速機(jī)減速機(jī)造價(jià)與輸出扭矩之間的關(guān)系。