除塵設(shè)備是利用井下的除塵水管和壓風(fēng)管路，在水中加入一定的添加劑，引入風(fēng)壓，通過設(shè)備，完成吸料---混料---發(fā)泡等一系列工藝流程，產(chǎn)生泡沫，通過分配器、噴頭支架組件噴灑至塵源上。驅(qū)動模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅(qū)動模塊可以包含9個驅(qū)動單元，每個單元控制一個操縱器關(guān)節(jié)，標準工業(yè)機器人有6個軸因此有六個關(guān)節(jié)，所以每個工業(yè)機器人操縱器通常使用一個驅(qū)動模塊。泡沫通過良好的覆蓋、濕潤、黏附等方式作用于粉塵，有效地降低采掘面上的粉塵濃度，極大地改善了采掘工作面的工作環(huán)境，提高井下作業(yè)人員的工作效率，有效降低采掘一線職工塵的發(fā)病率。

機械振打式清灰方式雖然濾袋運動幅度較大，但由于清灰動能較低，容易導(dǎo)致清灰不徹底，且濾袋損傷大，壽命短，目前已較少采用。5、抑制掘進機截齒和煤巖作用產(chǎn)生的火花，杜絕由此產(chǎn)生的和煤塵事故。反吹風(fēng)式清灰和氣箱脈沖式清灰方式，雖然各有特點，但由于都是整個袋室同時清灰，難免造成局部的濾袋或濾袋的局部的粉塵不能及時清除干凈，對處理一般粉塵來說，影響的只是使收塵器的阻力升高，而對于處理含煤粉的廢氣，就留下了煤粉因長期在濾袋上滯留而自燃的隱患。

脈沖噴吹型煤磨防爆袋收塵器采用脈沖噴吹型清灰方式，利用壓縮空氣對每條濾袋分別清灰，清灰動能高，清灰更徹底。

維修方便：這是因為：

①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。

②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號，如PLC支持內(nèi)存保持數(shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。

同時，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故，而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調(diào)整，使之完善就可以。

確定PLC的生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計習(xí)慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司的產(chǎn)品，不應(yīng)該存在可靠性不好的問題。

一般來說，對于控制獨立設(shè)備或較簡單的控制系統(tǒng)的場合，配套日本的PLC產(chǎn)品，相對來說性價比有一定優(yōu)勢。除塵設(shè)備是利用井下的除塵水管和壓風(fēng)管路，在水中加入一定的添加劑，引入風(fēng)壓，通過專用設(shè)備，完成吸料---混料---發(fā)泡等一系列工藝流程，產(chǎn)生泡沫，通過分配器、噴頭支架組件噴灑至塵源上。對于系統(tǒng)規(guī)模較大網(wǎng)絡(luò)通訊功能要求高、開放性的分布式控制系統(tǒng)、遠程I/O系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC在網(wǎng)絡(luò)通訊功能上更有優(yōu)勢。另外對于一些特殊的行業(yè)(例如：冶金、等)應(yīng)選擇在相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的PLC系統(tǒng)。