RV-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)小于1弧-分的背隙強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承高減速比且不增加減速機(jī)尺寸轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）雙環(huán)RV減速機(jī)RV-20E-121標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能優(yōu)越。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。

怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

怎么檢查減速設(shè)備油質(zhì)?

怎么檢查減速設(shè)備油質(zhì)

有的時(shí)候當(dāng)發(fā)現(xiàn)一些機(jī)器設(shè)備的速度過(guò)快的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候也正是減速設(shè)備使用的時(shí)候，在使用之前不僅需要加入充足的油，而且還應(yīng)該檢查一下它的油質(zhì)，因?yàn)橛唾|(zhì)也會(huì)關(guān)系到使用效率。怎么檢查設(shè)備油質(zhì)？

　　1、切斷電源并等待減速設(shè)備冷卻，在放油螺栓下放置一個(gè)接油盤，打開(kāi)油位螺栓、放油螺栓和通氣器開(kāi)始放油，等待油液全部排出后裝回放油螺栓，并注入新的潤(rùn)滑油。

　　2、減速設(shè)備所換新潤(rùn)滑油的品牌、型號(hào)要與原潤(rùn)滑油保持一致，油量與安裝位置一致，通過(guò)油位螺栓觀察油液達(dá)到規(guī)定量后，擰緊減速設(shè)備的油位螺栓和通氣器。